| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·汽车转向系统发展简史 | 第8-9页 |
| ·汽车电动助力转向系统国内外发展现状 | 第9页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第9-11页 |
| ·课题的意义 | 第11-13页 |
| 第二章 汽车电动转向系统的工作原理和总体构造 | 第13-18页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第13页 |
| ·电动助力转向系统的总体构造 | 第13-18页 |
| ·传感器 | 第13-15页 |
| ·电子控制单元 | 第15-16页 |
| ·执行机构 | 第16-18页 |
| 第三章 电动助力转向系统模型及控制策略研究 | 第18-24页 |
| ·电动助力转向系统模型研究 | 第18-22页 |
| ·电动助力转向系统物理模型建立 | 第18-19页 |
| ·转向柱式电动助力转向系统动态数学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·助力特性曲线 | 第21-22页 |
| ·电动助力转向系统控制策略研究 | 第22-24页 |
| ·助力控制 | 第23页 |
| ·回正控制 | 第23页 |
| ·阻尼控制 | 第23-24页 |
| 第四章 无刷直流电动机控制策略研究 | 第24-40页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第24-29页 |
| ·电动机的分类 | 第24页 |
| ·无刷直流电动机的结构原理 | 第24-28页 |
| ·在abc轴上无刷直流电动机方程式 | 第28-29页 |
| ·无刷直流电机的控制策略 | 第29-33页 |
| ·PID控制规律 | 第30-31页 |
| ·离散PID控制 | 第31-32页 |
| ·常用的PID参数整定方法 | 第32页 |
| ·无刷直流电机的控制策略 | 第32-33页 |
| ·无刷直流电机仿真实现 | 第33-40页 |
| ·Sim Power System Blocksets | 第33-34页 |
| ·无刷直流电动机控制系统仿真模型建立 | 第34-38页 |
| ·无刷直流电动机本体 | 第34-37页 |
| ·功率变换与换向逻辑 | 第37-38页 |
| ·控制系统控制器的设计 | 第38页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真结果 | 第38-40页 |
| 第五章 无刷直流电动机控制实现 | 第40-48页 |
| ·无刷直流电动机控制系统总体构造 | 第40页 |
| ·TMS320LF2407控制芯片介绍 | 第40-42页 |
| ·基于DSP的无刷直流电动机控制系统 | 第42-44页 |
| ·DSP无刷直流电动机控制系统硬件电路设计 | 第44-48页 |
| ·供电电源设计 | 第44-45页 |
| ·功率驱动电路 | 第45-46页 |
| ·位置信号采样电路 | 第46-48页 |
| 第六章 电动助力转向系统设计及实现 | 第48-58页 |
| ·电动助力转向系统关键部件原理及硬件电路设计 | 第48-51页 |
| ·扭矩传感器和车速传感器 | 第48-49页 |
| ·电动机 | 第49页 |
| ·减速机构 | 第49页 |
| ·电子控制单元 | 第49-51页 |
| ·电动助力转向系统控制策略 | 第51-53页 |
| ·无刷直流电动机转矩 | 第51-52页 |
| ·增量式PID控制 | 第52-53页 |
| ·数字滤波 | 第53页 |
| ·电动助力转向系统软件设计 | 第53-56页 |
| ·电动助力转向系统试验台架设计 | 第56-58页 |
| ·试验台结构 | 第56-57页 |
| ·试验台工作原理 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在读硕士期间发表论文和参加课题 | 第64页 |