| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题来源和意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第14-17页 |
| 2 Mark点识别 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·Mark点的设计标准 | 第17-19页 |
| ·圆形和矩形Mark点的存在性判断 | 第19-25页 |
| ·小波描述子识别Mark点 | 第25-29页 |
| ·实验与分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 圆形Mark点的位置检测 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·圆Hough transfrom基本原理 | 第34-37页 |
| ·精确检测圆形Mark点的位置检测 | 第37-41页 |
| ·实验与分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 矩形Mark点的倾斜角度和位置坐标检测 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·Huogh Transform 检测直线的基本原理 | 第44-46页 |
| ·精确快速检测矩形Mrak点的位置参数 | 第46-50页 |
| ·实验与分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 硕士期间的研究成果 | 第61页 |