| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·背景 | 第9页 |
| ·项目实用价值 | 第9-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-12页 |
| ·项目目标及论文内容 | 第12-13页 |
| 第二章 车载电子稳像技术的原理 | 第13-23页 |
| ·车载图像处理系统组成 | 第13页 |
| ·电子稳像的基本原理与方法 | 第13-17页 |
| ·车载摄像机的运动与图像运动的关系 | 第17-19页 |
| ·车载摄像机运动与图像运动 | 第17-18页 |
| ·图像的运动模型 | 第18-19页 |
| ·车载摄像机的随机运动速度对视频图像的影响 | 第19-20页 |
| ·本文研究车载电子稳像技术要解决的问题 | 第20-21页 |
| ·电子稳像的关键技术 | 第21-23页 |
| 第三章 电子稳像算法综述 | 第23-36页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·基于运动的运动矢量估计算法 | 第24-28页 |
| ·运动模型 | 第24-25页 |
| ·匹配算法 | 第25-26页 |
| ·电子稳像技术中块匹配运动矢量估计算法 | 第26-28页 |
| ·基于像素灰度信息的运动矢量估计算法 | 第28-30页 |
| ·投影算法 | 第28-29页 |
| ·光流法 | 第29-30页 |
| ·基于图像特征匹配的算法 | 第30-35页 |
| ·基于图像边缘特征的匹配算法 | 第30-31页 |
| ·基于直线特征的图像稳定算法 | 第31-35页 |
| ·基于点特征匹配算法 | 第35页 |
| ·车载电子稳像算法的选取原则 | 第35-36页 |
| 第四章 车载电子稳像方法 | 第36-57页 |
| ·车载电子稳像的方案 | 第36页 |
| ·车载灰度投影算法 | 第36-51页 |
| ·灰度投影算法的实现原理 | 第37-38页 |
| ·帧间平移运动矢量的估计方法 | 第38-40页 |
| ·提高精度的方法 | 第40-45页 |
| ·跟踪运动矢量的补偿方法 | 第45-46页 |
| ·灰度投影匹配算法实现车载视频图像平移、旋转运动补偿探讨 | 第46-50页 |
| ·车载视频图像平移运动稳定的实现 | 第50-51页 |
| ·帧间的运动估计及补偿 | 第51-57页 |
| ·旋转运动补偿的必要性 | 第51-52页 |
| ·特征点匹配算法实现图像序列的帧间运动的检测和补偿 | 第52-53页 |
| ·特征点匹配算法估计图像序列的帧间的局部运动矢量 | 第53-54页 |
| ·全局运动矢量的确定 | 第54-55页 |
| ·动态图像序列帧间运动的补偿方法 | 第55-57页 |
| 第五章 车载电子稳像的实验方法及评价 | 第57-64页 |
| ·电子稳像质量的评价方法 | 第57-59页 |
| ·稳像精度 | 第57-59页 |
| ·稳像系统的处理速率 | 第59页 |
| ·车载电子稳像的实验装置及算法的实现 | 第59-62页 |
| ·车载电子稳像的实验装置 | 第59-61页 |
| ·车载电子稳像算法的实现 | 第61-62页 |
| ·实验结果及稳像质量评价 | 第62-64页 |
| ·投影法稳像质量的评价 | 第62-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| ·本论文所做的主要研究工作 | 第64-65页 |
| ·本论文的创新点 | 第65页 |
| ·问题与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 主要参考文献目录 | 第67-69页 |