| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·汽车驱动桥及主减速器总成结构及功能 | 第8-10页 |
| ·主减速器总成装配原理 | 第10-12页 |
| ·轴承预紧的必要性及作用 | 第11-12页 |
| ·主螺母拧紧的意义 | 第12页 |
| ·轴承预紧力控制技术及螺纹拧紧技术的国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·轴承预紧力控制技术国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·螺纹拧紧技术国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·研制主减速器总成自动装配机的迫切性与重要性 | 第15-16页 |
| ·课题研究目标、内容及意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究目标 | 第16页 |
| ·课题研究内容 | 第16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 圆锥滚子轴承预加载荷研究及实现 | 第18-37页 |
| ·圆锥滚子轴承受力分析 | 第18-20页 |
| ·圆锥滚子轴承刚度分析及最小轴向预紧力的确定 | 第20-26页 |
| ·轴承刚度定义 | 第20-21页 |
| ·受纯轴向载荷时的轴承刚度分析 | 第21-23页 |
| ·成对安装圆锥滚子轴承刚度提高原理 | 第23-25页 |
| ·圆锥滚子轴承最小轴向预紧力与轴向载荷的关系 | 第25-26页 |
| ·圆锥滚子轴承预加载荷与摩擦力矩关系分析 | 第26-29页 |
| ·轴承预紧力的测试方法 | 第26页 |
| ·轴承摩擦力矩与轴向预紧力的关系 | 第26-29页 |
| ·主减速器总成圆锥滚子轴承调整垫片选择原理 | 第29-36页 |
| ·圆锥滚子轴承预紧力与轴向变形量的关系 | 第30-31页 |
| ·主减速器总成装配尺寸链的建立与求解 | 第31-33页 |
| ·调整垫片的分组补偿原理和方法 | 第33-36页 |
| ·调整垫片分组补偿的基本原理 | 第34-35页 |
| ·调整垫片的分组方法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 主减速器总成轴向预紧力的研究及实现 | 第37-47页 |
| ·轴向预紧力在主减速器总成中的调整原理 | 第37-39页 |
| ·主螺母拧紧过程的力学分析及影响因素 | 第39-44页 |
| ·扭矩法拧紧过程力学分析及计算 | 第39-43页 |
| ·扭矩系数对扭矩拧紧法的影响 | 第43-44页 |
| ·装配过程中扭矩的检测方法 | 第44-46页 |
| ·事后扭矩检测法 | 第44-45页 |
| ·过程扭矩检测法 | 第45页 |
| ·扭矩检测方法的选择 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 主减速器总成自动装配机控制策略 | 第47-60页 |
| ·扭矩采集系统 | 第47-50页 |
| ·扭矩采集系统原理 | 第47-48页 |
| ·模拟量与数字量的转换 | 第48-50页 |
| ·伺服控制系统 | 第50-53页 |
| ·伺服控制系统原理 | 第50页 |
| ·伺服电机的优点 | 第50-52页 |
| ·运动控制卡 | 第52-53页 |
| ·数字量的控制 | 第53页 |
| ·气动控制系统 | 第53-54页 |
| ·主螺母拧紧过程分析及控制策略 | 第54-58页 |
| ·与自动选垫机的联合控制策略 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 装配模型的建立及系统实现 | 第60-73页 |
| ·自动装配模型的建立 | 第60页 |
| ·传动系统设计 | 第60-62页 |
| ·传动系统结构 | 第60-62页 |
| ·传动系统工作原理 | 第62页 |
| ·电气系统设计 | 第62-64页 |
| ·系统装配流程 | 第62-63页 |
| ·电器系统组成 | 第63-64页 |
| ·软件系统设计 | 第64-69页 |
| ·软件系统的总体介绍 | 第64-65页 |
| ·主减速器总成自动装配模块 | 第65-69页 |
| ·程序对测量误差的处理 | 第69-71页 |
| ·自动装配实例 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录1:读硕期间承担的科研工作情况 | 第79页 |