某自动驾驶仪测试仿真软件设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状及分析 | 第11-12页 |
| ·计算机仿真技术 | 第12-13页 |
| ·飞行仿真 | 第12-13页 |
| ·视景仿真 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 测试仿真系统方案设计与硬件平台搭建 | 第15-22页 |
| ·制导炸弹的工作过程 | 第15页 |
| ·炸弹制导控制系统与自动驾驶仪 | 第15-16页 |
| ·检测接口定义与系统实现功能 | 第16-20页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第20-21页 |
| ·工控机的选取 | 第20页 |
| ·总线标准的选取 | 第20-21页 |
| ·信号采集板卡的选择 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 测试软件设计 | 第22-28页 |
| ·基本信号测试 | 第22-23页 |
| ·接口模块测试 | 第23-24页 |
| ·RS-422 通信接口测试 | 第23-24页 |
| ·A/D模块测试 | 第24页 |
| ·D/A模块测试 | 第24页 |
| ·惯性组件测试 | 第24-26页 |
| ·惯性组件工作测试 | 第25页 |
| ·陀螺测试标定 | 第25-26页 |
| ·组合信号功能测试 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 模拟飞行仿真 | 第28-50页 |
| ·预备知识 | 第28-33页 |
| ·常用坐标系定义及其转换 | 第29-30页 |
| ·作用在炸弹上的力和力矩 | 第30-32页 |
| ·炸弹运动方程组 | 第32-33页 |
| ·模拟飞行数字仿真 | 第33-46页 |
| ·炸弹控制模型的建立 | 第34-36页 |
| ·炸弹控制器的设计 | 第36-42页 |
| ·炸弹模拟飞行仿真程序的编写 | 第42-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-46页 |
| ·模拟飞行半实物仿真 | 第46-49页 |
| ·弹载计算机加入仿真闭环半实物仿真 | 第47-48页 |
| ·仿真回路中加入自动驾驶仪和三轴转台的半实物仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 炸弹飞行视景仿真 | 第50-61页 |
| ·三维视景仿真系统开发 | 第50-53页 |
| ·三维图形应用程序接口OpenGL | 第50-51页 |
| ·视景仿真技术 | 第51-52页 |
| ·本三维视景仿真系统的结构组成 | 第52-53页 |
| ·炸弹三维视景仿真系统的实现 | 第53-60页 |
| ·三维视景仿真系统实现方案总体化设计 | 第53-54页 |
| ·视景仿真基本设置 | 第54-55页 |
| ·飞行状态数据的读取 | 第55-56页 |
| ·飞机和炸弹三维模型的导入 | 第56页 |
| ·虚拟场景中自然景物的模拟 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 测试仿真系统实现与调试 | 第61-69页 |
| ·软件结构介绍与基本信号测试操作界面 | 第61页 |
| ·数字接口模块测试 | 第61-62页 |
| ·组合信号功能测试 | 第62-63页 |
| ·模拟飞行数字仿真 | 第63页 |
| ·半实物仿真 | 第63-68页 |
| ·弹载计算机闭合回路半实物仿真 | 第64-65页 |
| ·仿真回路中加入自动驾驶仪和三轴转台的半实物仿真 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
