汽车SBW之PMSM力反馈控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景目的和意义 | 第8-9页 |
| ·汽车SBW系统技术的发展 | 第9-10页 |
| ·国外SBW系统技术的发展 | 第9-10页 |
| ·国内SBW系统技术的研究 | 第10页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 汽车SBW之力反馈系统架构 | 第12-20页 |
| ·经典的SBW系统 | 第12-14页 |
| ·线控转向系统的基本架构 | 第12-13页 |
| ·转向盘和前轮的动力学模型 | 第13-14页 |
| ·双控型SBW系统 | 第14-16页 |
| ·线控转向系统的试验平台 | 第16-17页 |
| ·力反馈系统的基本架构 | 第17-18页 |
| ·力反馈系统执行电机的工作情况及选型分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 力反馈执行电机的控制和仿真分析 | 第20-35页 |
| ·执行PMSM的控制策略 | 第20页 |
| ·矢量控制原理 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·矢量控制原理分析 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量PWM原理及仿真分析 | 第23-30页 |
| ·电压空间矢量PWM控制算法 | 第23-27页 |
| ·执行电机的SVPWM控制仿真 | 第27-28页 |
| ·分段式PID调节 | 第28-30页 |
| ·力反馈系统的起动特性仿真 | 第30-32页 |
| ·力反馈系统的变负载特性仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 力反馈系统的硬件设计 | 第35-48页 |
| ·硬件系统概述 | 第35-36页 |
| ·控制电路设计 | 第36-37页 |
| ·微处理器的功能指标 | 第36页 |
| ·主控芯片外围电路 | 第36-37页 |
| ·驱动及逆变电路设计 | 第37-40页 |
| ·驱动芯片概述 | 第38页 |
| ·驱动电路设计 | 第38-40页 |
| ·保护电路设计 | 第40-43页 |
| ·过流和过载保护电路 | 第40-41页 |
| ·过压和欠压保护电路 | 第41-42页 |
| ·缓冲电路 | 第42-43页 |
| ·反馈电路设计 | 第43-45页 |
| ·电流反馈电路 | 第43-44页 |
| ·转速反馈电路 | 第44-45页 |
| ·电源电路设计 | 第45页 |
| ·通信电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 力反馈系统的软件设计 | 第48-57页 |
| ·主程序 | 第49-50页 |
| ·中断程序 | 第50页 |
| ·转速计算程序 | 第50-51页 |
| ·给定转速计算 | 第50-51页 |
| ·反馈转速测量计算 | 第51页 |
| ·相位角判断程序 | 第51-54页 |
| ·转子区间判断 | 第51-52页 |
| ·当前转向判断 | 第52-53页 |
| ·超前相位角 | 第53-54页 |
| ·相位角计算程序 | 第54页 |
| ·转速闭环的PID调节 | 第54-55页 |
| ·电压空间矢量PWM子程序 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 样机调试和实验 | 第57-62页 |
| ·力反馈执行电机控制系统 | 第57-58页 |
| ·调试及实测波形 | 第58-61页 |
| ·空载起动特性试验 | 第59-60页 |
| ·负载起动特性试验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
