基于FVP技术的全路况林火巡护与扑救车辆动态性能研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-16页 |
| ·课题研究的目的 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-16页 |
| ·课题项目来源 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·国外研究现状 | 第16-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·课题研究的主要内容与方法 | 第20-22页 |
| ·主要内容 | 第20-21页 |
| ·研究方法 | 第21-22页 |
| 2 FVP技术及车辆系统动力学分析的理论基础 | 第22-36页 |
| ·虚拟样机技术 | 第22-23页 |
| ·FVP技术概述 | 第23-25页 |
| ·FVP技术的主要内容 | 第24页 |
| ·FVP技术的实现过程 | 第24-25页 |
| ·机械系统动力学分析的理论基础 | 第25-35页 |
| ·机械系统动力学分析方法 | 第25-27页 |
| ·多刚体系统动力学建模 | 第27-29页 |
| ·多柔性体系统动力学建模 | 第29-31页 |
| ·多体系统动力学方程的求解 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 车辆系统建模与仿真验证 | 第36-57页 |
| ·关于三维造型软件Solid Works概述 | 第37-38页 |
| ·零部件建模 | 第38-42页 |
| ·车架建模 | 第38-40页 |
| ·转向机构建模 | 第40页 |
| ·悬架部分建模 | 第40-41页 |
| ·轮胎建模 | 第41-42页 |
| ·整车装配 | 第42-43页 |
| ·虚拟样机仿真验证 | 第43-55页 |
| ·机械系统动力学仿真软件ADAMS简介 | 第43-45页 |
| ·转向系统仿真验证 | 第45-50页 |
| ·悬架系统仿真验证 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 悬架系统运动特性仿真分析及优化 | 第57-65页 |
| ·悬架运动学特性 | 第57-59页 |
| ·车轮外倾角仿真分析及优化 | 第59-60页 |
| ·前轮前束仿真分析及优化 | 第60-61页 |
| ·主销后倾角仿真分析 | 第61-62页 |
| ·主销内倾角、主销横向偏移距仿真分析及优化 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 车辆平顺性仿真分析与试验 | 第65-91页 |
| ·车辆平顺性研究与评价综述 | 第65-68页 |
| ·车辆平顺性的研究方法 | 第65页 |
| ·车辆平顺性评价方法 | 第65-68页 |
| ·随机路面的生成 | 第68-70页 |
| ·车辆平顺性仿真分析 | 第70-75页 |
| ·特定车速下不同等级随机路面仿真分析 | 第70-71页 |
| ·不同车速下脉冲输入路面仿真分析 | 第71-75页 |
| ·车辆平顺性实车试验 | 第75-88页 |
| ·平顺性随机输入行驶试验 | 第76-82页 |
| ·平顺性脉冲输入行驶试验 | 第82-88页 |
| ·本章小结 | 第88-91页 |
| 6 车辆制动性仿真分析与试验 | 第91-102页 |
| ·车辆制动性能概述 | 第91-93页 |
| ·制动效能 | 第91-93页 |
| ·制动效能的恒定性 | 第93页 |
| ·制动时的方向稳定性 | 第93页 |
| ·车辆制动性能仿真试验 | 第93-96页 |
| ·初速度为20km/h工况制动仿真 | 第94-95页 |
| ·初速度为50km/h工况制动仿真 | 第95-96页 |
| ·车辆制动性能实车试验 | 第96-101页 |
| ·主要试验仪器、步骤及地点 | 第96-97页 |
| ·实车试验主要内容 | 第97-98页 |
| ·实车试验结果与分析 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 7 车辆地形通过性仿真分析与试验 | 第102-124页 |
| ·车辆地形通过性概述 | 第102页 |
| ·车辆通过垂直障碍物分析研究 | 第102-114页 |
| ·车辆通过障碍物的条件及力学分析 | 第102-104页 |
| ·车辆通过垂直障碍物仿真分析 | 第104-111页 |
| ·车辆通过垂直障碍物实车试验 | 第111-113页 |
| ·车辆通过垂直障碍物最大高度判定 | 第113-114页 |
| ·车辆通过水平壕沟分析研究 | 第114-123页 |
| ·车辆通过水平壕沟的条件及力学分析 | 第114-115页 |
| ·车辆通过水平壕沟仿真分析 | 第115-121页 |
| ·车辆通过水平壕沟实车试验 | 第121-123页 |
| ·车辆通过水平壕沟的最大宽度判定 | 第123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-131页 |
| 附录A | 第131-134页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
