| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第15-17页 |
| 2 汽车制动管路动态特性分析 | 第17-31页 |
| ·电子式液压防抱制动系统工作原理 | 第17-19页 |
| ·电子式液压防抱制动系统的结构 | 第17页 |
| ·电子式液压防抱制动系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·制动压力调节器的结构及工作过程 | 第18-19页 |
| ·ABS液压系统控制参数 | 第19-26页 |
| ·制动车轮的运动参数 | 第19-20页 |
| ·制动车轮动力学分析 | 第20-23页 |
| ·液压系统的控制参数 | 第23-26页 |
| ·制动管路阶段动态方程描述 | 第26-30页 |
| ·节流阀口及制动轮缸的压力流量特性分析 | 第27-28页 |
| ·制动管路阶段动态方程 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 汽车制动管路波动效应仿真 | 第31-58页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·AMESim软件简介 | 第31-35页 |
| ·AMESim软件的基本环境 | 第32页 |
| ·AMESim软件的组成 | 第32-33页 |
| ·AMESim软件建模步骤 | 第33-34页 |
| ·AMESim软件的优点 | 第34-35页 |
| ·AMESim软件的缺点 | 第35页 |
| ·基于AMESim的汽车制动管路模型 | 第35-47页 |
| ·波动负载发生装置的建模 | 第35-38页 |
| ·主缸模型 | 第38-40页 |
| ·轮缸模型 | 第40-43页 |
| ·柱塞泵模型 | 第43-45页 |
| ·制动管路模型 | 第45-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-56页 |
| ·波动负载发生装置系统结构参数的仿真分析 | 第47-53页 |
| ·波动负载发生装置与车辆模型的联合仿真分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 波动负载发生装置的研制 | 第58-68页 |
| ·波动负载发生装置结构 | 第58页 |
| ·波动负载发生装置硬件系统 | 第58-62页 |
| ·波动负载发生装置数据采集及处理系统 | 第62-67页 |
| ·系统组成及指标 | 第62-63页 |
| ·系统软件 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 台架及实车试验 | 第68-82页 |
| ·台架试验 | 第68-76页 |
| ·160N制动踏板力时前轮制动管路压力波动试验 | 第68-70页 |
| ·160N制动踏板力时后轮制动管路压力波动试验 | 第70-72页 |
| ·320N制动踏板力时前轮制动管路压力波动试验 | 第72-74页 |
| ·320N制动踏板力时后轮制动管路压力波动试验 | 第74-76页 |
| ·实车试验 | 第76-81页 |
| ·波动负载发生装置驱动电机400r/min转速试验 | 第78页 |
| ·波动负载发生装置驱动电机600r/min转速试验 | 第78-79页 |
| ·波动负载发生装置驱动电机800r/min转速试验 | 第79-80页 |
| ·不安装波动负载发生装置车辆制动力试验 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 附录 | 第90-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
