基于ARM微处理器的通用电液系统数字控制器
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·电液控制系统 | 第10-12页 |
| ·液压控制阀 | 第10-11页 |
| ·电液控制系统 | 第11-12页 |
| ·基于现代控制理论的电液控制技术 | 第12页 |
| ·电液控制技术发展 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作 | 第13-15页 |
| 2 控制器总体设计 | 第15-18页 |
| ·控制器硬件总体设计 | 第15-16页 |
| ·控制器软件总体设计 | 第16页 |
| ·上位机总体设计 | 第16-17页 |
| ·模拟试验箱总体设计 | 第17-18页 |
| 3 控制器硬件设计 | 第18-40页 |
| ·控制器硬件设计要求 | 第18页 |
| ·ARM微处理器选择 | 第18-20页 |
| ·数据采集单元 | 第20-28页 |
| ·AD选择与AD转换 | 第21-22页 |
| ·精密参考电源 | 第22-24页 |
| ·输入信号调整与隔离 | 第24-28页 |
| ·数据输出单元 | 第28-31页 |
| ·DA选择与DA转换器AD420 | 第28-30页 |
| ·DA选择与DA转换器TLV5638 | 第30-31页 |
| ·输出信号调整与隔离 | 第31页 |
| ·通信接口 | 第31-35页 |
| ·RS232通信 | 第31-32页 |
| ·RS485通信 | 第32-34页 |
| ·PC机与控制器通信协议 | 第34-35页 |
| ·人机通道 | 第35-37页 |
| ·LED状态指示与报警 | 第36-37页 |
| ·LCD显示 | 第37页 |
| ·键盘 | 第37页 |
| ·电源设计 | 第37-40页 |
| 4 控制器软件设计 | 第40-59页 |
| ·UC/OS-Ⅱ实时操作系统 | 第40-43页 |
| ·系统任务与优先级划分 | 第43-46页 |
| ·智能控制算法 | 第46-52页 |
| ·数字式PID控制 | 第47-48页 |
| ·积分项改进PID控制 | 第48-49页 |
| ·模糊自整定PID控制 | 第49-52页 |
| ·上位机软件设计 | 第52-56页 |
| ·IAP编程 | 第56-59页 |
| 5 电液系统模拟试验箱 | 第59-64页 |
| ·模拟试验箱硬件设计 | 第59-62页 |
| ·模拟试验箱软件设计 | 第62-64页 |
| 6 控制器成功应用 | 第64-73页 |
| ·轮胎耐久性试验机应用 | 第64-68页 |
| ·轮胎耐久性试验机硬件选择 | 第66-67页 |
| ·轮胎耐久性试验机软件选择 | 第67-68页 |
| ·密炼机应用 | 第68-73页 |
| ·密炼机控制器硬件选择 | 第69-70页 |
| ·密炼机控制器软件选择 | 第70-73页 |
| 7 抗干扰设计与调试 | 第73-80页 |
| ·硬件抗干扰 | 第73-74页 |
| ·软件抗干扰 | 第74页 |
| ·实验室调试 | 第74-77页 |
| ·现场调试 | 第77-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录A 电源电路原理图 | 第83-84页 |
| 附录B 数据采集单元电路原理图一 | 第84-85页 |
| 附录C 数据采集单元电路原理图二 | 第85-86页 |
| 附录D 主控单元电路原理图 | 第86-87页 |
| 附录E 数据输出单元电路原理图一 | 第87-88页 |
| 附录F 数据输出单元电路原理图二 | 第88-89页 |
| 附录G 模拟试验箱电路原理图 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
