| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·铁道车辆运行稳定性概述 | 第10-12页 |
| ·虚拟试验技术的基本内涵 | 第12-13页 |
| ·车辆虚拟试验技术国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·铁道车辆运行稳定性虚拟试验的意义和研究内容 | 第16-19页 |
| ·铁道车辆运行稳定性虚拟试验的研究意义 | 第16-17页 |
| ·铁道车辆运行稳定性虚拟试验的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 铁道车辆运行稳定性分析计算原理 | 第19-46页 |
| ·铁道车辆抗倾覆稳定性分析原理 | 第19-22页 |
| ·车辆倾覆类型及评定方法 | 第19-20页 |
| ·车辆倾覆系数计算 | 第20-22页 |
| ·铁道车辆抗脱轨稳定性 | 第22-32页 |
| ·轨道车辆轮对抗脱轨稳定性的评定标准 | 第22-29页 |
| ·转向架处于中间位置时的力平衡方程 | 第29-30页 |
| ·转向架处于最大倾斜位置时的力平衡方程 | 第30-32页 |
| ·转向架处于弦形位置时的力平衡方程 | 第32页 |
| ·脱轨系数及减载率的计算过程 | 第32-37页 |
| ·转向架处于中间位置的脱轨系数计算 | 第32-33页 |
| ·转向架处于最大倾斜位置时的脱轨系数计算 | 第33页 |
| ·转向架处于弦形位置时的脱轨系数的计算 | 第33-34页 |
| ·侧向力和减载量计算过程 | 第34-36页 |
| ·轮载荷的减载率 | 第36-37页 |
| ·车体蛇行运动稳定性分析原理 | 第37-46页 |
| ·基本说明 | 第37-40页 |
| ·车辆系统的线性简化 | 第40页 |
| ·假定 | 第40页 |
| ·自由度的确定 | 第40-41页 |
| ·车辆系统运动微分方程 | 第41-43页 |
| ·运动微分方程的解法 | 第43页 |
| ·主要振型的自振频率 | 第43-46页 |
| 第三章 铁道车辆运行稳定性虚拟试验系统架构 | 第46-55页 |
| ·铁道车辆运行稳定性虚拟试验系统的功能和结构 | 第46-48页 |
| ·铁道车辆运行稳定性虚拟试验系统功能分析 | 第46页 |
| ·铁道车辆运行稳定性虚拟试验系统结构 | 第46-48页 |
| ·铁道车辆运行稳定性虚拟试验方案 | 第48-50页 |
| ·抗倾覆与抗脱轨稳定性虚拟试验方案 | 第48-49页 |
| ·铁道车辆蛇行运动稳定性虚拟试验方案 | 第49页 |
| ·虚拟实验场轨道及其参数定义 | 第49-50页 |
| ·铁道车辆运行稳定性虚拟试验系统的软件开发工具 | 第50-55页 |
| ·三维建模软件SolidWorks | 第50-51页 |
| ·工程计算与数值仿真软件Matlab | 第51-53页 |
| ·虚拟现实图形建模软件 | 第53-55页 |
| 第四章 铁道车辆三维建模与动力学参数提取 | 第55-66页 |
| ·铁道车辆三维CAD建模 | 第55-59页 |
| ·车体三维建模 | 第55-57页 |
| ·转向架三维建模 | 第57-58页 |
| ·在SolidWords环境下进行转向架三维装配建模 | 第58-59页 |
| ·基于三维CAD模型的车辆动力学参数提取方法 | 第59-62页 |
| ·基于人机交互操作的车辆动力学参数提取 | 第60-61页 |
| ·基于三维CAD模型的铁道车辆动力学参数的自动提取 | 第61-62页 |
| ·基于SolidworksAPI的车辆动力学参数自动提取 | 第62-66页 |
| ·Solidworks零件模型对象层次 | 第62-63页 |
| ·基于SolidworksAPI的动力学参数自动获取 | 第63-66页 |
| 第五章 铁道车辆运行稳定性数值仿真 | 第66-87页 |
| ·铁道车辆抗倾覆与抗脱轨稳定性分析计算实现 | 第66-68页 |
| ·车辆抗倾覆与抗脱轨稳定性分析计算流程 | 第66-67页 |
| ·基于Matlab的抗倾覆与抗脱轨计算 | 第67-68页 |
| ·铁道车辆蛇行运动稳定性分析计算实现 | 第68-70页 |
| ·车辆蛇行运动稳定性分析计算流程 | 第68-69页 |
| ·基于Matlab的蛇行运动稳定性分析 | 第69-70页 |
| ·铁道车辆运行稳定性虚拟试验系统GUI界面开发 | 第70-75页 |
| ·GUI设计工具简介 | 第70-71页 |
| ·铁道车辆抗倾覆、抗脱轨稳定性计算界面开发 | 第71-73页 |
| ·铁道车辆蛇行运动稳定性参数录入界面和结果分析界面 | 第73-75页 |
| ·抗倾覆性和抗脱轨性运行稳定性数值仿真实例 | 第75-80页 |
| ·车辆基本参数 | 第75-76页 |
| ·车辆运行工况 | 第76页 |
| ·轨道参数 | 第76-77页 |
| ·影响试验车辆抗倾覆、抗脱轨稳定性的参数分析 | 第77-80页 |
| ·车辆蛇行运动稳定性数值仿真实例 | 第80-87页 |
| ·车辆基本参数表 | 第80-82页 |
| ·试验车辆蛇行运动主要振型的分析 | 第82-84页 |
| ·影响试验车辆蛇行运动临界速度的参数分析 | 第84-87页 |
| 第六章 铁道车辆与试验场景的虚拟现实建模 | 第87-100页 |
| ·VRML虚拟现实建模语言与技术 | 第87-93页 |
| ·VRML语言简介 | 第87页 |
| ·VRML文件的构成 | 第87-89页 |
| ·VRML文件的构建 | 第89-90页 |
| ·VRML重要节点 | 第90-93页 |
| ·铁道车辆VRML模型的建立和简化 | 第93-95页 |
| ·铁道车辆VRML初始模型的建立 | 第93页 |
| ·车辆VRML模型的简化 | 第93-95页 |
| ·铁道车辆VRML模型自由度控制节点的建立 | 第95页 |
| ·运行稳定性虚拟试验场VRML模型的建立 | 第95-100页 |
| ·虚拟试验场基本模型的建立 | 第95-98页 |
| ·提高运动仿真流畅性的方法 | 第98-100页 |
| 第七章 基于Simulink的车辆运动视景仿真 | 第100-113页 |
| ·铁道车辆运动仿真方案分析 | 第100-101页 |
| ·车辆模型基本运动控制数据的生成 | 第101-103页 |
| ·控制节点数据的计算 | 第101-102页 |
| ·节点数据生成流程 | 第102-103页 |
| ·视点的控制生成 | 第103-104页 |
| ·Simulink简介 | 第104-107页 |
| ·Simulink的基本模块库介绍 | 第104-105页 |
| ·虚拟现实工具箱 | 第105页 |
| ·S-Function模块 | 第105-107页 |
| ·应用虚拟现实工具箱和S-Function的车辆运动模拟 | 第107-113页 |
| ·车辆运动数据源的定义 | 第107-109页 |
| ·设置VRSink模块 | 第109-110页 |
| ·编写S-function函数 | 第110页 |
| ·运行仿真 | 第110-113页 |
| 第八章 结论 | 第113-115页 |
| ·结论 | 第113页 |
| ·后续工作 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研项目和发表论文情况 | 第120页 |
