| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·桥梁检测车发展现状 | 第10-21页 |
| ·国外研究现状 | 第11-16页 |
| ·意大利百灵(BARIN)公司 | 第11-13页 |
| ·德国摩根(MOOG)公司 | 第13-14页 |
| ·美国赛奔驰(Aspen Aerials)公司 | 第14-15页 |
| ·美国凯捷(HYDRA)公司 | 第15-16页 |
| ·美国利楚(REACHALL)公司 | 第16页 |
| ·奥地利PALFINGER公司 | 第16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-20页 |
| ·徐工集团 | 第17-18页 |
| ·湖南宝龙 | 第18-19页 |
| ·湖南恒润高科有限公司 | 第19-20页 |
| ·其它 | 第20页 |
| ·国内桥梁检测车对比 | 第20-21页 |
| ·本文研究的内容 | 第21-22页 |
| 第2章 整车整体设计方案的确定 | 第22-38页 |
| ·桥梁检测车技术参数及要求 | 第22-27页 |
| ·产品概况 | 第22-23页 |
| ·技术参数 | 第23-25页 |
| ·作业技术参数 | 第23-24页 |
| ·桥梁检测车整车技术参数 | 第24-25页 |
| ·桥梁检测车主要部件及系统 | 第25-27页 |
| ·整车布置及桁架结构的CATIA模型的建立 | 第27-37页 |
| ·整车总体布置图 | 第27-28页 |
| ·桁架结构CATIA模型的建立及其基本结构 | 第28-29页 |
| ·桥梁检测车的使用及桁架结构展开过程 | 第29-32页 |
| ·桁架回转机构的探讨 | 第32-33页 |
| ·桁架伸缩机构的探讨 | 第33-35页 |
| ·桁架摆幅机构的探讨 | 第35-36页 |
| ·控制组件及安全装置的设置 | 第36-37页 |
| ·桥梁检测车桁架结构的总结 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 液压系统的研究 | 第38-51页 |
| ·工作使用要求 | 第38-39页 |
| ·液压系统原理图 | 第39-45页 |
| ·旋转架和提升塔回转回路 | 第41页 |
| ·垂直架、平行四边形、基本平台回路 | 第41-43页 |
| ·支腿回路 | 第43页 |
| ·液压油源和液压油过滤系统 | 第43-45页 |
| ·开式系统与闭式系统的选择 | 第43-44页 |
| ·单泵、双泵和多泵系统的选择 | 第44页 |
| ·定量和变量系统的选择 | 第44-45页 |
| ·串联系统和并联系统的选择 | 第45页 |
| ·液压系统的计算和液压元件的选择 | 第45-50页 |
| ·液压系统工作压力的确定 | 第45-46页 |
| ·液压元件的选择 | 第46-50页 |
| ·液压马达的选择 | 第46-47页 |
| ·液压缸的选择 | 第47-48页 |
| ·液压泵的选择 | 第48-49页 |
| ·控制阀的选择 | 第49页 |
| ·管路的选择 | 第49-50页 |
| ·滤油器的选择 | 第50页 |
| ·液压油选择 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于CATIA桥梁检测车桁架机构设计方法研究 | 第51-61页 |
| ·CATIA电子样机技术介绍 | 第51-53页 |
| ·CATIA虚拟装配及运动仿真在桥梁检测车设计中的应用 | 第53-60页 |
| ·零部件三维模型的建立 | 第53-54页 |
| ·桥梁检测车桁架结构的虚拟装配 | 第54-56页 |
| ·运动仿真在桁架机构设计中的应用 | 第56-58页 |
| ·DMU空间分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 桁架结构的ADAMS建模分析 | 第61-69页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第61-64页 |
| ·仿真分析的基本步骤 | 第64-68页 |
| ·桁架结构ADAMS计算流程 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录:攻读硕士学位期间发表论文 | 第74页 |