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虚拟人足球决策系统研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·课题背景及意义第7-11页
     ·虚拟人足球的提出第7-8页
     ·虚拟人足球研究的意义第8-11页
   ·虚拟人足球研究现状第11-14页
     ·虚拟人技术研究现状第11-13页
     ·虚拟人足球研究现状第13-14页
   ·本文主要工作和内容安排第14-15页
第二章 虚拟人足球系统概述第15-23页
   ·人类足球比赛分析第15-16页
   ·虚拟人足球系统模型第16-18页
     ·虚拟人足球的特点第16页
     ·虚拟人足球系统建模第16-18页
   ·虚拟人足球认知建模第18-19页
   ·虚拟人足球阵法建模与跑位策略第19-21页
     ·阵法建模第19-20页
     ·跑位策略第20-21页
   ·本章小结第21-23页
第三章 虚拟人足球决策系统分析与设计第23-33页
   ·决策系统分析第23-24页
   ·决策系统的策略库第24-25页
     ·全局策略库第24页
     ·个体策略库第24-25页
     ·自主学习与更新策略库第25页
   ·虚拟人足球决策系统分层结构模型第25-26页
   ·虚拟人足球决策系统的设计第26-31页
     ·攻防选择第27页
     ·行为选择第27-28页
     ·行为规划第28-30页
     ·路径规划第30-31页
   ·本章小结第31-33页
第四章 控球队员行为决策研究第33-41页
   ·控球队员行为选择策略第33页
   ·基于改进蚁群算法的控球队员行为选择策略第33-37页
     ·基本蚁群算法第33-35页
     ·球员信息量的计算第35-36页
     ·行为选择第36-37页
   ·传球行为规划第37-38页
   ·控球队员自主学习第38-39页
   ·本章小结第39-41页
第五章 决策软件的设计与实现第41-57页
   ·决策软件设计分析第41页
   ·决策软件框架设计第41-42页
   ·实体与运动的数学模型第42-45页
     ·场地和对象模型第42-43页
     ·运动模型第43-44页
     ·碰撞检测与处理第44-45页
     ·球员的体能模型第45页
   ·类图设计第45-46页
   ·决策软件的实现第46-53页
     ·态势模块第47-48页
     ·实体模块第48-49页
     ·监视器模块第49-50页
     ·策略模块第50-51页
     ·阵型布阵系统第51-52页
     ·流程控制和时间控制第52-53页
   ·控球队员行为决策实验结果第53-55页
   ·本章小结第55-57页
第六章 结束语第57-59页
致谢第59-61页
参考文献第61-65页
攻读硕士学位期间发表的论文第65页

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