机器人柔性坐标测量系统自动化研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的工程背景和意义 | 第8-10页 |
| ·发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外的研究与应用状况 | 第12页 |
| ·国内的研究与应用状况 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容和方向 | 第13-14页 |
| 第二章 系统设计 | 第14-35页 |
| ·总体设计 | 第14-20页 |
| ·柔性测量系统介绍 | 第14-16页 |
| ·柔性测量系统需求分析 | 第16-17页 |
| ·工位运行流程 | 第17-20页 |
| ·测量系统自身的自动化控制设计与实现 | 第20-27页 |
| ·传感器的运动控制 | 第20-23页 |
| ·零件的识别和定位 | 第23-25页 |
| ·测量系统信号交互 | 第25-27页 |
| ·测量系统外围的自动化控制设计与实现 | 第27-34页 |
| ·电源分配 | 第28-29页 |
| ·安全防护 | 第29-33页 |
| ·本工位与主线信号交互 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 PLC控制系统设计及实现 | 第35-55页 |
| ·PLC简介 | 第35-36页 |
| ·PLC通讯网络配置 | 第36-39页 |
| ·FIPIO总线介绍 | 第36-37页 |
| ·FIPIO安装方法 | 第37页 |
| ·FIPIO地址定义 | 第37-39页 |
| ·PLC程序设计 | 第39-54页 |
| ·PLC程序结构 | 第40-43页 |
| ·PLC程序设计 | 第43-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 现场安装与调试 | 第55-61页 |
| ·测量柜与控制柜 | 第55-57页 |
| ·自动化设备安装 | 第57-58页 |
| ·现场接线 | 第58-59页 |
| ·调试与运行结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
