| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第15-16页 |
| ·IEEE 1394 概述 | 第16-18页 |
| ·IEEE 1394 的发展背景 | 第16页 |
| ·IEEE 1394 的特点 | 第16-17页 |
| ·IEEE 1394 总线与其它总线比较 | 第17-18页 |
| ·基于IEEE 1394 接口的数据通信系统概述 | 第18-19页 |
| ·系统设计目的及技术指标 | 第18页 |
| ·系统设计总体方案 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第二章 IEEE 1394 总线标准概要 | 第21-36页 |
| ·IEEE 1394 的体系结构 | 第21-24页 |
| ·IEEE 1394 的节点模块体系 | 第21-22页 |
| ·IEEE 1394 的拓扑结构 | 第22页 |
| ·IEEE 1394 的寻址 | 第22-24页 |
| ·IEEE 1394 的协议结构 | 第24-28页 |
| ·事务层 | 第25-26页 |
| ·链路层 | 第26-27页 |
| ·物理层 | 第27-28页 |
| ·串行总线管理 | 第28页 |
| ·IEEE 1394 的通信模型 | 第28-32页 |
| ·异步传输 | 第28-30页 |
| ·等时传输 | 第30-32页 |
| ·总线带宽的分配 | 第32页 |
| ·IEEE 1394 的数据包 | 第32-35页 |
| ·1394 数据包分类 | 第32-33页 |
| ·异步数据包格式 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于IEEE 1394 总线的数控系统总体方案 | 第36-43页 |
| ·系统整体硬件结构 | 第36-37页 |
| ·系统硬件接口方案 | 第37-40页 |
| ·系统接口设计原则 | 第37页 |
| ·系统上位机的1394 接口 | 第37-38页 |
| ·伺服控制模块的1394 接口 | 第38-40页 |
| ·系统通讯协议 | 第40-42页 |
| ·数据类型 | 第40-41页 |
| ·数据通讯时序 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 实现DMA 方式传输的上位机实时平台RTX | 第43-51页 |
| ·实时性要求的提出 | 第43页 |
| ·实时系统RTX | 第43-50页 |
| ·RTX 实时机理 | 第43-44页 |
| ·RTX 系统构架 | 第44-45页 |
| ·RTX 的定时精度 | 第45-46页 |
| ·RTX 应用程序接口API | 第46-47页 |
| ·利用Visual Studio 6.0 创建RTSS 和RTDLL 工程 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 Windows 下 IEEE 1394 驱动程序 | 第51-59页 |
| ·Windows WDM 驱动程序模型 | 第51-55页 |
| ·驱动程序栈 | 第51-53页 |
| ·WDM 的基本例程 | 第53-55页 |
| ·Windows 对 IEEE 1394 的支持 | 第55页 |
| ·驱动程序开发工具DDK | 第55-58页 |
| ·DDK 中的IEEE 1394 驱动程序样板 | 第55-57页 |
| ·DDK 提供的1394 API | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于DMA 方式的1394 实时驱动程序 | 第59-84页 |
| ·DMA 方案的引入 | 第59页 |
| ·1394 OHCI 协议的分析和DMA 方式的研究 | 第59-66页 |
| ·1394OHCI | 第59-60页 |
| ·DMA 方式 | 第60页 |
| ·OHCI 硬件描述 | 第60-64页 |
| ·1394OHCI 节点偏移地址的分配 | 第64-65页 |
| ·DMA 方式数据传输的实现原理 | 第65-66页 |
| ·1394 DMA 控制器 | 第66-70页 |
| ·DMA 控制器相关术语的解释 | 第66-67页 |
| ·Context 寄存器 | 第67-70页 |
| ·中断控制 | 第70-71页 |
| ·RTX API 的应用 | 第71-73页 |
| ·芯片寄存器的访问 | 第71-72页 |
| ·连续物理内存的分配 | 第72页 |
| ·描述符块物理地址的获得 | 第72-73页 |
| ·DMA 方式传输的具体实现 | 第73-82页 |
| ·DMA 方式异步传输模型 | 第73-74页 |
| ·DMA 传输实现的流程 | 第74-75页 |
| ·异步发送请求DMA（AT Request DMA） | 第75-77页 |
| ·异步接收响应DMA（AR Response DMA） | 第77-79页 |
| ·异步接收请求DMA（AR Request DMA） | 第79-80页 |
| ·异步发送响应DMA（AT Response DMA） | 第80-82页 |
| ·DMA 方式传输的软件设计 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 DMA 方式传输的测试与分析 | 第84-93页 |
| ·测试目的及方案 | 第84页 |
| ·测试准备工作 | 第84-85页 |
| ·前端模块初始化及驱动程序的安装 | 第85页 |
| ·总线复位及节点标识 | 第85页 |
| ·DMA 方式传输的可靠性测试 | 第85-87页 |
| ·DMA 方式传输的实时性测试 | 第87-92页 |
| ·DMA 方式传输的测试模型 | 第87-88页 |
| ·DMA 方式传输的测试结果 | 第88-91页 |
| ·DMA 方式与DDK 数据传输的性能比较 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第八章 结论和展望 | 第93-95页 |
| ·主要结论 | 第93页 |
| ·研究展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第99-101页 |
