分数阶系统分析与控制的若干问题研究
摘要 | 第1-8页 |
ABSTRACT | 第8-13页 |
第一章 绪论 | 第13-16页 |
·研究背景及动机 | 第13-14页 |
·本文内容 | 第14-16页 |
第二章 分数阶广义系统解的分析 | 第16-30页 |
·理论基础 | 第16-24页 |
·广义系统理论 | 第16-18页 |
·分数阶系统理论 | 第18-24页 |
·状态空间描述及其解的分析 | 第24-29页 |
·解的存在性和唯一性问题 | 第25-27页 |
·状态响应和脉冲分析 | 第27-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第三章 分数阶广义系统的稳定性分析 | 第30-42页 |
·预备知识 | 第30-33页 |
·分数阶广义系统的渐近稳定性 | 第33-36页 |
·分数阶广义系统的容许性 | 第36-40页 |
·数值算例 | 第40-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第四章 范数有界不确定分数阶广义系统的鲁棒控制 | 第42-61页 |
·鲁棒容许性分析 | 第42-49页 |
·问题描述及预备知识 | 第42-44页 |
·基本结果 | 第44-49页 |
·状态反馈控制器设计 | 第49-51页 |
·动态输出反馈控制器设计 | 第51-55页 |
·数值算例 | 第55-59页 |
·本章小结 | 第59-61页 |
第五章 多胞型不确定分数阶广义系统的鲁棒控制 | 第61-72页 |
·鲁棒容许性分析 | 第61-64页 |
·问题描述 | 第61页 |
·基本结果 | 第61-64页 |
·状态反馈控制器设计 | 第64-65页 |
·动态输出反馈控制器设计 | 第65-67页 |
·数值算例 | 第67-70页 |
·本章小结 | 第70-72页 |
第六章 分数阶时滞系统的稳定条件 | 第72-83页 |
·问题描述 | 第72-73页 |
·基本结论 | 第73-81页 |
·复Lyapunov 函数法 | 第73-76页 |
·矩阵测度法 | 第76-81页 |
·数值算例 | 第81-82页 |
·本章小结 | 第82-83页 |
第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
参考文献 | 第85-90页 |
符号与标记(附录1) | 第90-92页 |
致谢 | 第92-93页 |
攻读硕士学位期间发表或录用的论文 | 第93页 |