基于模糊模型的控制性能评估研究
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-10页 |
第一章 绪论 | 第10-19页 |
·控制器性能评价的概述 | 第10-14页 |
·控制器性能评价的目的与意义 | 第10-11页 |
·控制器性能评价的步骤 | 第11-14页 |
·国内外研究及应用现状 | 第14-17页 |
·国内外研究现状 | 第14-16页 |
·控制回路性能评估的应用 | 第16-17页 |
·本文主要内容 | 第17-19页 |
第二章 基于模糊模型的系统辨识 | 第19-30页 |
·模糊模型的优化方法 | 第20-24页 |
·模糊曲线用于变量选择 | 第20-22页 |
·递阶模糊系统 | 第22-24页 |
·最近邻聚类的模糊系统 | 第24-26页 |
·最近邻聚类的设计过程 | 第24-25页 |
·非线性系统的逼近器设计 | 第25-26页 |
·仿真实例 | 第26-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第三章 基于模糊模型的最小方差控制器设计 | 第30-41页 |
·最小方差控制的设计方案 | 第30-33页 |
·一类非线性系统的控制器设计 | 第33-37页 |
·研究对象的描述 | 第33-34页 |
·非线性系统的最小方差控制器 | 第34-35页 |
·基于模糊模型的控制器设计 | 第35-37页 |
·仿真实例 | 第37-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第四章 反馈控制系统性能评价的研究 | 第41-50页 |
·系统性能评估的过程描述 | 第42-44页 |
·最小方差控制的反馈不变量 | 第42页 |
·系统性能指标的选择 | 第42-44页 |
·系统性能评估的一般步骤 | 第44页 |
·系统性能评估的模型辨识方法 | 第44-47页 |
·ARMA(X)模型 | 第45页 |
·Laguerre网络模型 | 第45-46页 |
·FCOR算法的描述 | 第46-47页 |
·仿真实例 | 第47-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第五章 非线性系统性能评估 | 第50-58页 |
·非线性系统的反馈不变量 | 第50-52页 |
·基于模型预测误差的方法 | 第52-55页 |
·线性回归的方法 | 第52-54页 |
·基于模糊模型的控制性能评估 | 第54-55页 |
·仿真实例 | 第55-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第六章 基于T-S模糊模型的系统性能评估 | 第58-70页 |
·基于T-S模糊模型的辨识方法与步骤 | 第59-63页 |
·系统输入变量的选择 | 第60-61页 |
·输入空间的模糊划分 | 第61-62页 |
·模糊模型的参数辨识方法 | 第62-63页 |
·T-S模糊模型的非线性辨识 | 第63-67页 |
·非线性系统的最小方差部分 | 第63-66页 |
·基于T-S模糊模型的控制性能评估 | 第66-67页 |
·仿真实例 | 第67-68页 |
·本章小结 | 第68-70页 |
第七章 结论与展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-83页 |
致谢 | 第83-84页 |
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第84-85页 |
上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第85-87页 |