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基于模糊模型的控制性能评估研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-10页
第一章 绪论第10-19页
   ·控制器性能评价的概述第10-14页
     ·控制器性能评价的目的与意义第10-11页
     ·控制器性能评价的步骤第11-14页
   ·国内外研究及应用现状第14-17页
     ·国内外研究现状第14-16页
     ·控制回路性能评估的应用第16-17页
   ·本文主要内容第17-19页
第二章 基于模糊模型的系统辨识第19-30页
   ·模糊模型的优化方法第20-24页
     ·模糊曲线用于变量选择第20-22页
     ·递阶模糊系统第22-24页
   ·最近邻聚类的模糊系统第24-26页
     ·最近邻聚类的设计过程第24-25页
     ·非线性系统的逼近器设计第25-26页
   ·仿真实例第26-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 基于模糊模型的最小方差控制器设计第30-41页
   ·最小方差控制的设计方案第30-33页
   ·一类非线性系统的控制器设计第33-37页
     ·研究对象的描述第33-34页
     ·非线性系统的最小方差控制器第34-35页
     ·基于模糊模型的控制器设计第35-37页
   ·仿真实例第37-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 反馈控制系统性能评价的研究第41-50页
   ·系统性能评估的过程描述第42-44页
     ·最小方差控制的反馈不变量第42页
     ·系统性能指标的选择第42-44页
     ·系统性能评估的一般步骤第44页
   ·系统性能评估的模型辨识方法第44-47页
     ·ARMA(X)模型第45页
     ·Laguerre网络模型第45-46页
     ·FCOR算法的描述第46-47页
   ·仿真实例第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第五章 非线性系统性能评估第50-58页
   ·非线性系统的反馈不变量第50-52页
   ·基于模型预测误差的方法第52-55页
     ·线性回归的方法第52-54页
     ·基于模糊模型的控制性能评估第54-55页
   ·仿真实例第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第六章 基于T-S模糊模型的系统性能评估第58-70页
   ·基于T-S模糊模型的辨识方法与步骤第59-63页
     ·系统输入变量的选择第60-61页
     ·输入空间的模糊划分第61-62页
     ·模糊模型的参数辨识方法第62-63页
   ·T-S模糊模型的非线性辨识第63-67页
     ·非线性系统的最小方差部分第63-66页
     ·基于T-S模糊模型的控制性能评估第66-67页
   ·仿真实例第67-68页
   ·本章小结第68-70页
第七章 结论与展望第70-71页
参考文献第71-83页
致谢第83-84页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第84-85页
上海交通大学学位论文答辩决议书第85-87页

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