航天器轨道机动动力学和分离动力学研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·航天器轨道机动动力学的研究进展 | 第15-17页 |
| ·航天器轨道机动问题 | 第15-17页 |
| ·航天器姿态机动问题 | 第17页 |
| ·航天器分离动力学的研究进展 | 第17-18页 |
| ·本文研究的内容 | 第18-20页 |
| 第二章 最优控制理论与多级打靶法概述 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·最优控制理论概述 | 第20-24页 |
| ·基本理论 | 第20-21页 |
| ·极小值原理 | 第21-23页 |
| ·解决最优控制问题的方法 | 第23-24页 |
| ·多级打靶法概述 | 第24-26页 |
| ·算法原理 | 第24-26页 |
| ·多级打靶法的应用和存在的问题 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 航天器轨道机动动力学和最优控制研究 | 第28-57页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·航天器轨道动力学方程 | 第29-30页 |
| ·航天器轨道机动优化算法的实现 | 第30-33页 |
| ·航天器轨道机动最优控制研究 | 第33-55页 |
| ·预定时间最小能量方法 | 第33-50页 |
| ·综合时间和能量的优化方法 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 航天器姿态机动动力学和最优控制研究 | 第57-77页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·航天器姿态动力学方程 | 第57-60页 |
| ·姿态动力学方程 | 第57-59页 |
| ·欧拉四元数坐标 | 第59-60页 |
| ·航天器姿态机动优化算法的实现 | 第60页 |
| ·航天器姿态机动最优控制研究 | 第60-76页 |
| ·航天器姿态最优控制 | 第60-66页 |
| ·干扰力矩的影响 | 第66-69页 |
| ·重力梯度的影响 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 机动平台与小卫星分离动力学研究 | 第77-117页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·分离过程中的刚柔耦合动力学模型 | 第78-97页 |
| ·轨道动力学变分方程 | 第78-81页 |
| ·姿态动力学变分方程 | 第81-82页 |
| ·姿态角坐标描述 | 第82-83页 |
| ·柔性帆板的运动学描述 | 第83-85页 |
| ·柔性帆板的弹性势能 | 第85-87页 |
| ·柔性帆板的动力学变分方程 | 第87-88页 |
| ·内装式弹射分离多体系统动力学方程 | 第88-90页 |
| ·变拓扑柔性多体系统的运动学约束方程 | 第90-97页 |
| ·分离过程中的刚柔耦合动力学分析 | 第97-116页 |
| ·柔性帆板的弹性变形 | 第99-101页 |
| ·帆板柔性效应对机动平台和小卫星轨道运动的影响 | 第101-106页 |
| ·帆板柔性效应对机动平台和小卫星姿态运动的影响 | 第106-110页 |
| ·几何参数对机动平台和小卫星姿态运动的影响 | 第110-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 全文总结 | 第117-119页 |
| ·全文总结 | 第117页 |
| ·主要创新点 | 第117-118页 |
| ·研究展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第123页 |
