直驱式油田螺杆泵永磁电机控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景及研究目的意义 | 第10-11页 |
| ·油田用螺杆泵系统介绍 | 第11-13页 |
| ·螺杆泵采油系统发展概况 | 第11-12页 |
| ·现有常用螺杆泵采油系统介绍及优缺点分析 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机（无刷直流电机）的发展现状及分析 | 第13-15页 |
| ·永磁电机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·永磁电机优点分析 | 第14-15页 |
| ·永磁无刷电机控制芯片的应用 | 第15页 |
| ·无刷直流电机控制策略分析 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机模型 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机2-2 导通方波控制简介 | 第16页 |
| ·正弦波无刷直流电机控制简介 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无刷直流电机的数学模型 | 第19-26页 |
| ·模型假定 | 第19-20页 |
| ·机械特性方程 | 第20-24页 |
| ·传递函数 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 方波无刷直流电机的控制与软件实现 | 第26-43页 |
| ·霍尔器件工作原理 | 第26-27页 |
| ·霍尔效应 | 第26页 |
| ·霍尔元件电路 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电动机控制原理 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电动机总装模型 | 第27-28页 |
| ·控制原理 | 第28-29页 |
| ·数字PID 调节 | 第29-33页 |
| ·模拟PID 调节器 | 第29-31页 |
| ·PID 控制器离散化 | 第31-32页 |
| ·PI 仿真算例 | 第32-33页 |
| ·单闭环方波无刷直流电机的控制方法 | 第33-38页 |
| ·速度闭环方波无刷直流电机控制 | 第33-36页 |
| ·速度闭环方波无刷直流电机控制优化 | 第36-37页 |
| ·软件实现 | 第37-38页 |
| ·双闭环方波无刷直流电机的控制方法 | 第38-39页 |
| ·双闭环方波无刷直流电机控制 | 第38页 |
| ·软件实现及结果 | 第38-39页 |
| ·方波无刷直流电机的弱磁控制方法 | 第39-42页 |
| ·方波无刷直流电机的弱磁控制原理 | 第39-41页 |
| ·软件实现 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 正弦波永磁同步电机控制及软件实现 | 第43-53页 |
| ·基于霍尔检测转子位置的永磁同步电机控制的实现 | 第43-45页 |
| ·位置和转速检测的方法 | 第43页 |
| ·位置检测误差算例 | 第43-44页 |
| ·永磁电机自同步算法软件实现 | 第44-45页 |
| ·优化的SPWM 控制技术 | 第45-48页 |
| ·弱磁控制的实现 | 第48-52页 |
| ·基于永磁同步电机的弱磁控制原理 | 第49-51页 |
| ·永磁电机弱磁控制的设计及软件实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第53-60页 |
| ·系统硬件实物图 | 第53页 |
| ·系统硬件总体介绍 | 第53-54页 |
| ·系统方案简介 | 第54-56页 |
| ·基于ST7FMC 方案的介绍 | 第54-55页 |
| ·基于TMS320LF2406 方案的介绍 | 第55-56页 |
| ·系统软件设计 | 第56-59页 |
| ·功能模块划分 | 第57页 |
| ·主程序结构和流程图 | 第57-58页 |
| ·电机控制子程序结构及流程图 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 实验结果分析和结论 | 第60-62页 |
| ·螺杆泵用无刷直流电机参数 | 第60页 |
| ·实验数据及波形 | 第60-62页 |
| 第七章 全文总结 | 第62-64页 |
| ·主要结论 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第66页 |
