永磁直线同步电动机控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·直线电机技术的发展历史 | 第11-13页 |
| ·国内外直线电机应用在机床上情况介绍 | 第13-15页 |
| ·直线电机伺服系统简介 | 第15-16页 |
| ·存在的一些主要问题 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁直线同步电动机的结构和数学建模 | 第19-32页 |
| ·直线电机的分类 | 第19-20页 |
| ·永磁同步直线电动机的结构和基本原理 | 第20-22页 |
| ·永磁直线同步电动机的数学模型 | 第22-30页 |
| ·磁链方程 | 第22-26页 |
| ·电压方程 | 第26-27页 |
| ·电磁力方程 | 第27-29页 |
| ·运动方程 | 第29页 |
| ·永磁直线电机的直轴电流为零的简化模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 永磁直线同步电动机的联合仿真和模型参数 | 第32-50页 |
| ·联合仿真环境 | 第32-35页 |
| ·Magnet 简介 | 第32-33页 |
| ·Simulink 仿真环境 | 第33页 |
| ·Simulink 和Magnet 联合仿真 | 第33-35页 |
| ·永磁直线同步电动机的有限元模型 | 第35-36页 |
| ·模型结构 | 第35页 |
| ·模型线圈绕组 | 第35-36页 |
| ·Magnet 模型设置 | 第36页 |
| ·永磁直线同步电动机的矢量解耦 | 第36-42页 |
| ·什么是解耦控制 | 第36-37页 |
| ·永磁直线同步电动机有限元模型的电压解耦 | 第37页 |
| ·永磁直线同步电动机的有限元模型的电流解耦 | 第37-38页 |
| ·电流矢量控制PWM 驱动技术 | 第38-42页 |
| ·永磁直线同步电动机的参数获取 | 第42-46页 |
| ·d-q 轴电感参数直接计算法 | 第42-43页 |
| ·d-q 轴电感参数计算电势平衡法 | 第43-46页 |
| ·永磁直线同步电动机的初始相位 | 第46-49页 |
| ·永磁直线同步电动机初始位置角计算 | 第46-48页 |
| ·永磁直线同步电动机初始位置定位分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 直线电机位置伺服控制方法研究 | 第50-61页 |
| ·永磁直线同步电动机位置伺服的要求和特点 | 第50-53页 |
| ·位置伺服要求 | 第50页 |
| ·PID 控制基础 | 第50-51页 |
| ·PID 控制器的kessler 标准型法 | 第51-53页 |
| ·永磁直线同步电动机电流环，速度环，位置环的构建 | 第53-60页 |
| ·电流环的PID 控制器的构成和改进 | 第53-56页 |
| ·位置环和速度环的简化和IPD 参数计算 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 永磁直线同步电动机的推力波动补偿 | 第61-75页 |
| ·永磁直线同步电动机推力波动分析 | 第61-64页 |
| ·推力波动补偿的重要性 | 第61页 |
| ·永磁直线同步电动机的推力纹波组成 | 第61-62页 |
| ·削弱推力纹波的的方法 | 第62-64页 |
| ·直接转矩补偿的推力纹波参数辨识和补偿 | 第64-67页 |
| ·直接转矩补偿的推力纹波参数辨识 | 第64-66页 |
| ·直接转矩补偿的应用 | 第66-67页 |
| ·电流谐波波形补偿法 | 第67-69页 |
| ·扰动观测器法 | 第69-74页 |
| ·扰动观测器法的基本原理 | 第69-71页 |
| ·扰动观测器法的应用和效果 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-76页 |
| ·联合仿真实验的进一步思考 | 第75页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 研究生在读期间发表的论文 | 第79-81页 |
