| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 简略符号注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-33页 |
| ·研究背景 | 第15-27页 |
| ·无线传感器网络发展现状 | 第15-20页 |
| ·无线传感器网络定位算法发展现状 | 第20-27页 |
| ·无线传感器网络现有定位技术的分析 | 第27-29页 |
| ·部署情况不理想的节点定位问题 | 第28页 |
| ·网络环境存在攻击的节点定位问题 | 第28-29页 |
| ·通信模型不理想的节点定位问题 | 第29页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第29-33页 |
| 第二章 无线传感器网络非测距定位算法评估 | 第33-49页 |
| ·典型的基于跳数的Range-free定位算法和优化方法 | 第33-41页 |
| ·节点位置直接求解法 | 第34-37页 |
| ·节点位置迭代优化法 | 第37-41页 |
| ·定位方法评价指标 | 第41-42页 |
| ·仿真实验与性能评估 | 第42-47页 |
| ·定位算法的误差分布 | 第43-46页 |
| ·锚节点比例对定位精度的影响 | 第46-47页 |
| ·节点密度对定位精度的影响 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 非理想部署情况下非测距定位技术研究 | 第49-63页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·非理想部署情况对基于跳数的Range-free定位算法的影响 | 第50-51页 |
| ·基于拓扑分割的定位算法LATS | 第51-57页 |
| ·拓扑形状分割准则 | 第51-53页 |
| ·确定规则区域边界 | 第53-54页 |
| ·规则区域的判断测试 | 第54-57页 |
| ·仿真实验与性能评估 | 第57-62页 |
| ·LATS算法的有效性和误差分布 | 第57-59页 |
| ·锚节点比例对定位精度的影响 | 第59-60页 |
| ·节点密度对定位精度的影响 | 第60-61页 |
| ·算法复杂性分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 虫洞攻击下非测距定位技术研究 | 第63-91页 |
| ·引言 | 第63-65页 |
| ·虫洞攻击对基于跳数的Range-free定位算法的影响 | 第65-66页 |
| ·抗虫洞攻击定位算法ConSetLoc | 第66-83页 |
| ·节点跳数与距离的关系 | 第67-68页 |
| ·待测节点测量范围的确定 | 第68-71页 |
| ·锚节点信息集合的划分 | 第71-82页 |
| ·待测节点候选位置的估计 | 第82页 |
| ·ConSetLoc算法的主要步骤 | 第82-83页 |
| ·仿真实验与性能评估 | 第83-89页 |
| ·ConSetLoc算法的有效性和误差分布 | 第83-84页 |
| ·锚节点比例对定位精度的影响 | 第84-86页 |
| ·虫洞距离对定位精度的影响 | 第86-87页 |
| ·平均邻居节点数对定位精度的影响 | 第87页 |
| ·算法复杂度分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 非理想通信模型下非测距定位技术研究 | 第91-107页 |
| ·引言 | 第91-93页 |
| ·Quasi-UDG模型下节点跳数与距离关系评估 | 第93-101页 |
| ·Quasi-UDG网络模型描述 | 第93页 |
| ·知距离的节点间跳数的概率分布 | 第93-100页 |
| ·知跳数的距离分布密度 | 第100-101页 |
| ·Quasi-UDG模型下定位算法EWLS | 第101-104页 |
| ·仿真实验与性能评估 | 第104-106页 |
| ·EWLS算法有效性和误差分布 | 第105页 |
| ·实验参数对EWLS性能的影响 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-111页 |
| ·总结 | 第107-108页 |
| ·展望 | 第108-111页 |
| 附录A 圆形部署区域下节点间距公的概率密度函数f_D(d)证明 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-129页 |
| 攻读博士期间发表和已录用的学术论文 | 第129-131页 |
| 作者简历 | 第131-134页 |
| 学位论文数据集 | 第134页 |
