时滞多变量内模控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第14页 |
| ·时滞系统概述 | 第14-16页 |
| ·时滞系统研究现状 | 第16-19页 |
| ·时滞系统的经典控制方法 | 第16-17页 |
| ·时滞系统的先进控制方法 | 第17-18页 |
| ·时滞系统的智能控制方法 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要研究内容及方法 | 第19-20页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·内模控制原理 | 第20-22页 |
| ·内模控制的一般结构及性质 | 第20-21页 |
| ·内模控制的实现问题 | 第21-22页 |
| ·内模控制器的设计 | 第22-23页 |
| ·时滞对象IMC-PID控制器设计步骤 | 第23-29页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第23-24页 |
| ·时滞环节的处理方法 | 第24-25页 |
| ·IMC-PID控制器设计步骤 | 第25-26页 |
| ·IMC-PID控制器的实现 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 内模抗饱和控制器的设计 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·抗饱和问题概述 | 第30-33页 |
| ·饱和问题的定义 | 第30-31页 |
| ·抗饱和设计的策略简介 | 第31-32页 |
| ·抗饱和控制相关技术 | 第32-33页 |
| ·抗饱和控制器的设计方法 | 第33-37页 |
| ·改进内模控制设计 | 第33-35页 |
| ·状态观测器的优化设计 | 第35-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 多变量系统的研究 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·多变量系统的介绍 | 第42-43页 |
| ·多变量系统的数学模型 | 第42-43页 |
| ·多变量系统的特点 | 第43页 |
| ·控制回路间的耦合及稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·控制回路间的耦合 | 第43-44页 |
| ·耦合系统稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第46-53页 |
| ·系统的关联分析 | 第46-49页 |
| ·减少与消除耦合途径 | 第49-51页 |
| ·串接解耦控制 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 多变量时滞系统的内模控制研究 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·解耦双内模控制的分析 | 第54-60页 |
| ·内模解耦器的设计 | 第55-58页 |
| ·NLJ模型降阶算法 | 第58-60页 |
| ·内模控制器设计步骤 | 第60页 |
| ·多变量IMC-PID设计 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-76页 |
| 作者和导师简介 | 第76-77页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第77-78页 |
