| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·国内外研究的背景及现状 | 第10-14页 |
| ·网络络控制系统的概念 | 第10页 |
| ·网络控制系统的特点和优势 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-14页 |
| ·研究网络控制系统的意义 | 第14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 网络控制系统的分析及传统控制器设计 | 第16-26页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第16-21页 |
| ·网络诱导时延 | 第16-17页 |
| ·时变传输周期 | 第17-18页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第18页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第18-19页 |
| ·节点的驱动方式 | 第19页 |
| ·网络的调度 | 第19-20页 |
| ·时钟的同步 | 第20页 |
| ·NCS的实时性 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统传统算法控制器的设计 | 第21-26页 |
| ·线性网络控制系统离散PID控制器的设计 | 第21-22页 |
| ·非线性网络控制系统BPPID控制器的设计 | 第22-26页 |
| 第三章 基于预测函数控制的网络控制系统 | 第26-35页 |
| ·预测函数控制的研究概况 | 第26-28页 |
| ·预测函数的基本原理及算法研究 | 第28-31页 |
| ·基函数 | 第28-29页 |
| ·预测模型 | 第29页 |
| ·反馈校正 | 第29-30页 |
| ·参考轨迹 | 第30页 |
| ·滚动优化 | 第30页 |
| ·增量型预测函数控制(IPFC)的控制器设计 | 第30-31页 |
| ·基于增量型预测函数控制(IPFC)的网络控制系统 | 第31-32页 |
| ·基于IPFC的网络控制系统仿真实验 | 第32-35页 |
| ·时延较小条件下IPFC网络控制系统仿真实验 | 第32页 |
| ·时延较大条件下IPFC网络控制系统仿真实验 | 第32-33页 |
| ·存在扰动IPFC网络控制系统仿真实验 | 第33页 |
| ·时延较大并存在扰动条件下IPFC网络控制系统仿真实验 | 第33-35页 |
| 第四章 基于神经网络预测函数控制的非线性NCS | 第35-45页 |
| ·神经网络模型及改进BP在线学习算法 | 第35-37页 |
| ·神经网络模型 | 第35-36页 |
| ·Davidon最小二乘法 | 第36-37页 |
| ·基于神经网络前馈补偿自校正预测函数控制的非线性NCS | 第37-41页 |
| ·自校正预测函数控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·非线性前馈增益补偿预测函数控制 | 第39-40页 |
| ·非线性NCS时延补偿 | 第40-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-45页 |
| 第五章 基于以太网的NCS硬件实验平台设计与研究 | 第45-63页 |
| ·以太网的研究 | 第45-48页 |
| ·以太网、控制网、设备网的简介 | 第45-46页 |
| ·以太网、控制网、设备网各自的特点和不足 | 第46-47页 |
| ·以太网的优势 | 第47-48页 |
| ·WinSock技术简介 | 第48-51页 |
| ·套接字 | 第48-49页 |
| ·流式套接字原理 | 第49页 |
| ·WinSock类的使用 | 第49-51页 |
| ·NCS硬件实验平台的搭建与实验 | 第51-63页 |
| ·NCS硬件实验平台的整体设计方案 | 第51-52页 |
| ·控制器与被控对象的设计 | 第52-54页 |
| ·基于Matlab和VC的数据交换技术 | 第54-55页 |
| ·网络时延的测定 | 第55-56页 |
| ·网络数据奎塞源的设计方案与实验 | 第56-59页 |
| ·硬件实验平台 | 第59-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文总结 | 第63-64页 |
| ·针对线性网络控制系统 | 第63页 |
| ·针对非线性网络控制系统 | 第63页 |
| ·NCS硬件实验平台 | 第63-64页 |
| ·课题展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
