一种伤员换乘转运机器人的设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-23页 |
| ·主要研究内容及研究特色 | 第23-26页 |
| 第2章 伤员换乘转运机器人理论分析 | 第26-49页 |
| ·伤员换乘转运机器人整体设计 | 第26-27页 |
| ·换乘过程中伤员人体的有限元分析 | 第27-34页 |
| ·换乘手臂工作原理分析 | 第34-39页 |
| ·升降机构工作原理分析 | 第39-43页 |
| ·全向移动底盘工作原理分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 伤员换乘转运机器人机械设计 | 第49-58页 |
| ·换乘手臂的机械设计 | 第50-53页 |
| ·手臂支撑体及升降机构机械设计 | 第53-55页 |
| ·全向移动底盘机械设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 伤员换乘转运机器人电控系统设计 | 第58-84页 |
| ·电控系统整体设计 | 第58-61页 |
| ·无线遥控器设计 | 第61-63页 |
| ·换乘手臂电控系统设计 | 第63-77页 |
| ·全向移动底盘电控系统设计 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 伤员换乘转运机器人软件设计 | 第84-91页 |
| ·伤员换乘转运机器人软件设计遵循原则 | 第84-85页 |
| ·伤员换乘转运机器人主程序流程图 | 第85-86页 |
| ·无线遥控器程序流程图 | 第86-87页 |
| ·换乘手臂程序流程图 | 第87-88页 |
| ·全向移动底盘程序流程图 | 第88-89页 |
| ·故障处理及显示流程图 | 第89-90页 |
| ·FLASH编程流程图 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 实验及结果分析 | 第91-111页 |
| ·软硬件调试 | 第91-92页 |
| ·伤员换乘转运机器人实验 | 第92-110页 |
| ·实验准备 | 第92页 |
| ·换乘手臂实验 | 第92-99页 |
| ·全方位移动实验 | 第99-102页 |
| ·伤员换乘转运机器人可靠性实验 | 第102-105页 |
| ·伤员换乘转运机器人人体实验 | 第105-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 结论与展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 在学期间取得的成果及发表的代表性论著 | 第121-122页 |
| 作者简历 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
