| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源及背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·故障诊断方法综述 | 第10-15页 |
| ·基于解析模型的故障诊断方法 | 第11-13页 |
| ·基于信号处理的故障诊断方法 | 第13-14页 |
| ·基于知识的故障诊断方法 | 第14-15页 |
| ·航天器故障诊断技术研究现状及发展方向 | 第15-18页 |
| ·国内外航天器故障诊断技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·航天器故障诊断技术发展方向 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统概述 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·卫星姿态控制系统组成 | 第19-21页 |
| ·反作用飞轮 | 第20页 |
| ·陀螺 | 第20-21页 |
| ·星敏感器 | 第21页 |
| ·卫星姿态动力学和运动学建模 | 第21-26页 |
| ·姿态描述 | 第21-24页 |
| ·卫星姿态运动学建模 | 第24-25页 |
| ·卫星姿态动力学建模 | 第25-26页 |
| ·卫星姿控系统故障建模 | 第26-28页 |
| ·反作用飞轮故障建模 | 第26-27页 |
| ·测量机构故障建模 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于NUIO/LMI 的鲁棒故障诊断设计 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·UIO 和NUIO 设计方法 | 第30-33页 |
| ·UIO 设计方法 | 第30-33页 |
| ·NUIO 设计方法 | 第33页 |
| ·基于NUIO/LMI 的鲁棒故障诊断设计 | 第33-37页 |
| ·基于NUIO/LMI 的鲁棒故障诊断观测器设计 | 第33-35页 |
| ·残差评价 | 第35-36页 |
| ·故障分离 | 第36-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于自适应观测器的故障诊断设计 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于传统自适应观测器的故障估计方法 | 第39-43页 |
| ·定值故障估计算法 | 第40-41页 |
| ·时变故障估计算法 | 第41-43页 |
| ·基于改进自适应观测器的故障估计方法 | 第43-46页 |
| ·基于纯积分的自适应故障估计算法 | 第44页 |
| ·基于比例和积分的自适应故障估计算法 | 第44-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于观测器的卫星姿控系统故障诊断研究 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·卫星姿控系统仿真参数 | 第49-50页 |
| ·基于NUIO/LMI 的卫星姿控系统鲁棒故障诊断 | 第50-54页 |
| ·卫星非线性姿控系统建模 | 第50页 |
| ·卫星姿控系统故障诊断仿真分析 | 第50-54页 |
| ·基于自适应观测器的卫星姿控系统故障估计 | 第54-63页 |
| ·卫星线性姿控系统建模 | 第54-55页 |
| ·姿控系统控制器设计 | 第55页 |
| ·卫星姿控系统故障诊断仿真分析 | 第55-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |