| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·电动汽车 | 第10页 |
| ·电动汽车四轮独立驱动技术 | 第10-12页 |
| ·动力学仿真技术 | 第12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·主要研究工作 | 第15-17页 |
| ·建模仿真分析 | 第15页 |
| ·动力矩分配策略制定 | 第15-17页 |
| 第2章 联合仿真模型的建立 | 第17-34页 |
| ·软件简介及建模思想 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机分析软件ADAMS | 第17-18页 |
| ·科学计算仿真软件Matlab/Simulink | 第18-19页 |
| ·硬件设备 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 环境下机械动力学模型的建立 | 第20-27页 |
| ·几何建模 | 第22-25页 |
| ·施加约束及驱动 | 第25-26页 |
| ·整车模型检验 | 第26-27页 |
| ·关联ADAMS/Control | 第27页 |
| ·Matlab/Simulink 环境下电机及其控制器模型的建立 | 第27-32页 |
| ·电机模型的建立 | 第28-30页 |
| ·电流模式PWM 驱动控制 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 驱动电机电流控制方法 | 第34-49页 |
| ·驱动系统控制模型建立 | 第34-35页 |
| ·驱动系统阶跃输入响应分析 | 第34-35页 |
| ·驱动系统系统辨识 | 第35-36页 |
| ·控制器设计 | 第36-44页 |
| ·整车控制方法分析 | 第36-38页 |
| ·驱动系统最优控制器设计 | 第38-42页 |
| ·反馈控制器和参考输入选取在控制中作用 | 第42页 |
| ·控制器参考输入选取 | 第42-43页 |
| ·Simulink 下的控制器模型 | 第43-44页 |
| ·仿真与试验结果对比分析 | 第44-48页 |
| ·匀速直线行驶 | 第44-46页 |
| ·转弯行驶 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 驱动防滑力矩分配控制策略仿真 | 第49-61页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车动力学数学模型 | 第49-51页 |
| ·整车力学分析 | 第49-50页 |
| ·驱动轮力学分析 | 第50-51页 |
| ·驱动力分配分析 | 第51-56页 |
| ·目标横摆转矩的获取 | 第52-53页 |
| ·驱动力优化 | 第53-55页 |
| ·驱动力优化仿真模型 | 第55-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-60页 |
| ·匀速直线行驶突然加速 | 第56-58页 |
| ·直线变弯道行驶 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |