涡流式焊缝跟踪传感器特性及影响规律研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 符号说明表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·焊缝跟踪技术的国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·焊缝跟踪传感器的发展及其分类 | 第10-11页 |
| ·焊缝跟踪控制方法的应用 | 第11-13页 |
| ·焊缝跟踪技术研究的发展现状及趋势 | 第13-15页 |
| ·涡流传感器的原理与发展现状 | 第15-19页 |
| ·涡流传感器的基本原理 | 第15-16页 |
| ·涡流检测技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·涡流检测技术的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容及创新点 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文创新点 | 第20页 |
| ·论文安排 | 第20-21页 |
| 第二章 焊缝跟踪系统 | 第21-25页 |
| ·系统框图 | 第21页 |
| ·传感器控制实现 | 第21-22页 |
| ·焊接控制装置 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 涡流传感器的优化设计 | 第25-44页 |
| ·传感器探头的主要影响因素分析 | 第25-32页 |
| ·导体材料对传感器的影响 | 第25-28页 |
| ·结构参数对传感器的影响 | 第28-32页 |
| ·传感器测量电路设计 | 第32-37页 |
| ·传统的测量电路 | 第32-34页 |
| ·改进的测量电路 | 第34-37页 |
| ·传感器线性化标定 | 第37-43页 |
| ·输出特性分析 | 第37-39页 |
| ·特征曲线拟合及传感器标定 | 第39页 |
| ·电弧磁场对传感器的影响 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 焊缝跟踪控制方法 | 第44-58页 |
| ·信号软件处理 | 第44-45页 |
| ·控制原理 | 第45-48页 |
| ·PID 控制算法 | 第48-53页 |
| ·标准PID 算法 | 第48-50页 |
| ·PID 算法的改进 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-53页 |
| ·焊缝跟踪控制程序 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |
