| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究意义与目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 车架轻量化设计路线 | 第13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 重载AGV结构 | 第15-19页 |
| 2.1 优化对象的确定 | 第15-16页 |
| 2.2 整车对车架的要求 | 第16页 |
| 2.3 车架的结构分析 | 第16-18页 |
| 2.3.1 基本结构形式 | 第16-17页 |
| 2.3.2 连接方式及特点 | 第17-18页 |
| 2.3.3 通用化设计原则 | 第18页 |
| 2.3.4 轻量化设计原则 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 重载AGV车架的连接工艺 | 第19-30页 |
| 3.1 车架变形的影响因素及解决方法 | 第19-21页 |
| 3.1.1 影响因素 | 第19-20页 |
| 3.1.2 解决方法 | 第20-21页 |
| 3.2 焊接仿真 | 第21-29页 |
| 3.2.1 焊接热源模型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 有限元模型建立 | 第22-24页 |
| 3.2.3 数值仿真结果及分析 | 第24-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 重载AGV车架有限元分析 | 第30-44页 |
| 4.1 有限元模型的建立 | 第30-37页 |
| 4.1.1 有限元法的基本思想 | 第30页 |
| 4.1.2 中面抽取 | 第30-32页 |
| 4.1.3 几何清理 | 第32页 |
| 4.1.4 网格划分及单元质量检查 | 第32-34页 |
| 4.1.5 材料属性 | 第34-35页 |
| 4.1.6 连接工艺 | 第35-36页 |
| 4.1.7 完整的有限元模型 | 第36-37页 |
| 4.2 有限元分析 | 第37-43页 |
| 4.2.1 载荷边界条件确定 | 第37-38页 |
| 4.2.2 典型工况的选取 | 第38-39页 |
| 4.2.3 刚度和强度分析 | 第39-41页 |
| 4.2.4 自由模态分析 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 重载AGV车架的尺寸优化 | 第44-49页 |
| 5.1 尺寸优化模型的建立 | 第44-46页 |
| 5.1.1 设计变量的选取 | 第44-45页 |
| 5.1.2 约束条件的确定 | 第45页 |
| 5.1.3 目标函数的设置 | 第45-46页 |
| 5.1.4 尺寸优化数学模型 | 第46页 |
| 5.2 尺寸优化结果及分析 | 第46-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 重载AGV车架的拓扑优化 | 第49-63页 |
| 6.1 拓扑优化理论 | 第49-57页 |
| 6.1.1 拓扑优化原理及其数学模型 | 第49页 |
| 6.1.2 连续体拓扑优化方法及变密度法材料插值模型 | 第49-53页 |
| 6.1.3 连续体拓扑优化求解算法 | 第53-55页 |
| 6.1.4 拓扑优化中数值不稳定现象及解决措施 | 第55-57页 |
| 6.1.5 拓扑优化流程 | 第57页 |
| 6.2 拓扑优化模型的建立 | 第57-59页 |
| 6.2.1 定义拓扑优化设计域 | 第57-58页 |
| 6.2.2 工艺约束 | 第58页 |
| 6.2.3 折衷规划法 | 第58-59页 |
| 6.3 拓扑优化结果及分析 | 第59-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 7 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 结论 | 第63页 |
| 7.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |