基于子空间凝聚的软组织形变仿真方法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 软组织虚拟手术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 软组织形变研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 软组织的三维重建 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 软组织的分割提取 | 第18-23页 |
| 2.2.1 软组织图像的预处理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 软组织图像的分割 | 第19-23页 |
| 2.3 软组织的三维重建 | 第23-27页 |
| 2.3.1 软组织三维重建的步骤 | 第24页 |
| 2.3.2 紧密部分的三角面片绘制 | 第24-25页 |
| 2.3.3 稀松部分的三角面片绘制 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 子空间凝聚的软组织形变方法 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 软组织的生物力学特性分析 | 第28-31页 |
| 3.2.1 软组织的生物力学特性 | 第28-29页 |
| 3.2.2 弹性力学分析 | 第29-31页 |
| 3.3 碰撞检测 | 第31-33页 |
| 3.4 软组织形变模型的分析和比较 | 第33-36页 |
| 3.4.1 弹簧-质点模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 有限元模型 | 第35页 |
| 3.4.3 子空间凝聚模型 | 第35-36页 |
| 3.5 子空间凝聚的形变计算 | 第36-41页 |
| 3.5.1 不同区域力的划分 | 第37-38页 |
| 3.5.2 全空间区域位移的求解 | 第38页 |
| 3.5.3 子空间到全空间的转换 | 第38-41页 |
| 3.6 实验结果及分析 | 第41-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于子空间凝聚的软组织形变的优化 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 碰撞检测的改进 | 第45-49页 |
| 4.2.1 碰撞检测中的漏报和误报 | 第45-46页 |
| 4.2.2 AABB碰撞检测的改进 | 第46-49页 |
| 4.3 空间映射的优化 | 第49-52页 |
| 4.3.1 空间的非线性映射 | 第49-50页 |
| 4.3.2 空间中的核方法 | 第50-52页 |
| 4.4 子空间凝聚的优化 | 第52-57页 |
| 4.4.1 子空间凝聚优化的方法流程 | 第52-53页 |
| 4.4.2 产生候选子空间 | 第53-55页 |
| 4.4.3 筛选最佳纯子空间 | 第55-56页 |
| 4.4.4 分离最佳纯子空间 | 第56-57页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 软组织形变仿真系统实现 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 系统的开发流程 | 第61-63页 |
| 5.3 系统开发环境 | 第63-65页 |
| 5.3.1 系统的实验平台 | 第63页 |
| 5.3.2 使用的开放工具库 | 第63-65页 |
| 5.4 系统各模块的设计与实现 | 第65-74页 |
| 5.4.1 软组织的轮廓提取 | 第66-68页 |
| 5.4.2 软组织的三维重建 | 第68-70页 |
| 5.4.3 软组织的形变 | 第70-73页 |
| 5.4.4 软组织形变的优化 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 1 论文主要工作总结 | 第75-76页 |
| 2 本文创新点 | 第76页 |
| 3 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
