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水轮机调节系统的鲁棒D稳定控制策略研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-17页
    1.1 课题研究的背景和意义第9-10页
    1.2 水轮机调节系统控制策略的研究现状第10-14页
        1.2.1 经典线性控制理论第10-11页
        1.2.2 基于微分几何的非线性控制理论第11-12页
        1.2.3 鲁棒H_∞控制理论第12-13页
        1.2.4 滑模控制理论第13页
        1.2.5 智能控制理论第13-14页
    1.3 本文的主要研究内容和章节安排第14-17页
2 水轮机调节系统的线性参数不确定模型第17-27页
    2.1 水轮机的数学模型第18-19页
    2.2 发电机及负载的数学模型第19-20页
    2.3 执行机构的数学模型第20页
    2.4 有压引水管道的数学模型第20-21页
    2.5 水轮机调节系统的非线性模型第21-22页
    2.6 水轮机调节系统的线性参数不确定模型第22-26页
    2.7 本章小结第26-27页
3 水轮机调节系统的鲁棒D稳定控制第27-33页
    3.1 鲁棒D稳定控制的基本原理第27-28页
    3.2 鲁棒D稳定控制器的设计方法第28-32页
    3.3 本章小结第32-33页
4 水轮机调节系统的过渡过程计算方法及仿真试验第33-50页
    4.1 水轮机调节系统的非线性离散仿真模型第33-36页
    4.2 闭环过渡过程计算方法第36-40页
    4.3 空载扰动试验第40-45页
    4.4 负荷扰动试验第45-48页
    4.5 本章小结第48-50页
5 总结与展望第50-52页
    5.1 研究总结第50页
    5.2 研究展望第50-52页
致谢第52-53页
参考文献第53-56页

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