水轮机调节系统的鲁棒D稳定控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水轮机调节系统控制策略的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 经典线性控制理论 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于微分几何的非线性控制理论 | 第11-12页 |
| 1.2.3 鲁棒H_∞控制理论 | 第12-13页 |
| 1.2.4 滑模控制理论 | 第13页 |
| 1.2.5 智能控制理论 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第14-17页 |
| 2 水轮机调节系统的线性参数不确定模型 | 第17-27页 |
| 2.1 水轮机的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 发电机及负载的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 执行机构的数学模型 | 第20页 |
| 2.4 有压引水管道的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.5 水轮机调节系统的非线性模型 | 第21-22页 |
| 2.6 水轮机调节系统的线性参数不确定模型 | 第22-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 水轮机调节系统的鲁棒D稳定控制 | 第27-33页 |
| 3.1 鲁棒D稳定控制的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2 鲁棒D稳定控制器的设计方法 | 第28-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 水轮机调节系统的过渡过程计算方法及仿真试验 | 第33-50页 |
| 4.1 水轮机调节系统的非线性离散仿真模型 | 第33-36页 |
| 4.2 闭环过渡过程计算方法 | 第36-40页 |
| 4.3 空载扰动试验 | 第40-45页 |
| 4.4 负荷扰动试验 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 研究总结 | 第50页 |
| 5.2 研究展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
