| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 超声导波管道缺陷检测技术在国内外的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 超声导波管道缺陷检测技术在国外的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 超声导波管道缺陷检测技术在国内的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3 超声导波管道缺陷检测仪器的研究和开发进展 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 超声导波的理论研究 | 第17-24页 |
| 2.1 超声导波的基本理论 | 第17-19页 |
| 2.1.1 群速度和相速度 | 第17-18页 |
| 2.1.2 导波的频散特性 | 第18-19页 |
| 2.2 圆管中的导波理论 | 第19-21页 |
| 2.2.1 导波的多模态特性 | 第19页 |
| 2.2.2 导波模态与激励频率选择 | 第19-21页 |
| 2.3 激励信号的选取 | 第21-22页 |
| 2.4 缺陷的定位 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第24-27页 |
| 3.1 超声导波管道缺陷检测系统的整体结构 | 第24-25页 |
| 3.2 系统总体设计要求 | 第25-26页 |
| 3.3 系统主要技术指标 | 第26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第27-53页 |
| 4.1 硬件总体框图 | 第27-28页 |
| 4.2 单片机 | 第28-30页 |
| 4.2.1 单片机的选择 | 第28-29页 |
| 4.2.2 单片机的资源分配 | 第29-30页 |
| 4.3 传感器 | 第30-31页 |
| 4.3.1 压电效应 | 第30页 |
| 4.3.2 压电陶瓷的选型 | 第30页 |
| 4.3.3 传感器阵列布置 | 第30-31页 |
| 4.4 电源模块 | 第31-36页 |
| 4.4.1 电源控制模块 | 第31-33页 |
| 4.4.2 DC-DC模块 | 第33-34页 |
| 4.4.3 锂电池充电管理模块 | 第34-35页 |
| 4.4.4 电池均衡充电电路 | 第35-36页 |
| 4.5 信号处理模块 | 第36-40页 |
| 4.5.1 激励信号处理 | 第37-38页 |
| 4.5.2 采集信号处理 | 第38-40页 |
| 4.6 通道选择开关 | 第40-42页 |
| 4.6.1 输出通道选择开关 | 第40-41页 |
| 4.6.2 输入通道选择开关 | 第41-42页 |
| 4.7 数据存储模块 | 第42-50页 |
| 4.7.1 存储模块电路 | 第42-44页 |
| 4.7.2 隔离驱动 | 第44页 |
| 4.7.3 存储芯片 | 第44-45页 |
| 4.7.4 存储器逻辑控制模块 | 第45-50页 |
| 4.8 频率发生器模块 | 第50-51页 |
| 4.9 USB通讯模块 | 第51-52页 |
| 4.10 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第53-72页 |
| 5.1 开发环境介绍 | 第53-54页 |
| 5.1.1 RX210系列单片机编译软件 | 第53页 |
| 5.1.2 程序下载和调试工具 | 第53-54页 |
| 5.2 主程序 | 第54-57页 |
| 5.2.1 主循环工作流程图 | 第54-55页 |
| 5.2.2 应答模块 | 第55-57页 |
| 5.3 中断服务程序 | 第57-60页 |
| 5.3.1 时钟中断 | 第57-58页 |
| 5.3.2 串口中断 | 第58-59页 |
| 5.3.3 外部中断 | 第59-60页 |
| 5.4 子程序及其通讯协议 | 第60-71页 |
| 5.4.1 输出与输入通道选择 | 第60-62页 |
| 5.4.2 激励频率与通频带选择 | 第62-63页 |
| 5.4.3 放大倍数选择 | 第63-64页 |
| 5.4.4 激励功率选择 | 第64-66页 |
| 5.4.5 启动激励与采集 | 第66-67页 |
| 5.4.6 读数据 | 第67-69页 |
| 5.4.7 写数据 | 第69-71页 |
| 5.4.8 关机 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统调试与性能检测 | 第72-78页 |
| 6.1 系统调试 | 第72-74页 |
| 6.1.1 调试方法与步骤 | 第72-73页 |
| 6.1.2 信号激励与采集测试 | 第73页 |
| 6.1.3 放大与滤波测试 | 第73-74页 |
| 6.2 现场性能检测 | 第74-76页 |
| 6.3 系统优化升级 | 第76-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 研究总结 | 第78-79页 |
| 7.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及成果 | 第85页 |
