| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号表 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 非线性系统自适应控制国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 非线性系统自适应后推和自适应动态面控制 | 第13-15页 |
| 1.2.2 具有未建模动态的非线性时滞系统的自适应控制 | 第15-18页 |
| 1.2.3 非线性多智能体系统分布式协调控制 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要工作及结构安排 | 第19-20页 |
| 1.4 预备知识 | 第20-23页 |
| 1.4.1 RBF神经网络 | 第20-21页 |
| 1.4.2 图论介绍 | 第21页 |
| 1.4.3 重要引理和定义 | 第21-23页 |
| 第2章 具有死区输入和未建模动态不确定非线性时滞系统自适应控制 | 第23-38页 |
| 2.1 问题描述 | 第23-25页 |
| 2.2 自适应神经网络控制设计和稳定性分析 | 第25-34页 |
| 2.3 仿真算例 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-38页 |
| 第3章 非严格反馈非线性多时变时滞系统的自适应神经网络跟踪控制 | 第38-75页 |
| 3.1 具有未建模动态的非线性多时变时滞系统的自适应神经网络跟踪控制 | 第39-61页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第39-41页 |
| 3.1.2 控制器设计与稳定性分析 | 第41-53页 |
| 3.1.3 仿真算例 | 第53-61页 |
| 3.2 切换非线性多时变时滞系统自适应神经网络跟踪控制 | 第61-73页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第61页 |
| 3.2.2 控制器设计与稳定分析 | 第61-70页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第70-73页 |
| 3.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 具有死区输出的非严格反馈非线性系统自适应动态面受限控制 | 第75-98页 |
| 4.1 问题描述 | 第75-78页 |
| 4.2 控制器设计和稳定性分析 | 第78-87页 |
| 4.3 仿真算例 | 第87-97页 |
| 4.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 基于动态面控制的非线性多智能体系统自适应分布一致性控制 | 第98-118页 |
| 5.1 非线性纯反馈多智能体系统自适应分布式一致性控制 | 第98-104页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第98-99页 |
| 5.1.2 分布式神经网络控制器设计及稳定性分析 | 第99-103页 |
| 5.1.3 仿真算例 | 第103-104页 |
| 5.2 具有未建模动态的非线性多智能体系统自适应分布式一致性控制 | 第104-116页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第104-106页 |
| 5.2.2 分布式神经网络控制器设计及稳定性分析 | 第106-113页 |
| 5.2.3 仿真算例 | 第113-116页 |
| 5.3 本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 总结与展望 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-132页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第132页 |
