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具有时变时滞和未建模动态的不确定非线性系统自适应控制研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
符号表第9-12页
第1章 绪论第12-23页
    1.1 研究背景及意义第12-13页
    1.2 非线性系统自适应控制国内外研究现状第13-19页
        1.2.1 非线性系统自适应后推和自适应动态面控制第13-15页
        1.2.2 具有未建模动态的非线性时滞系统的自适应控制第15-18页
        1.2.3 非线性多智能体系统分布式协调控制第18-19页
    1.3 本文的主要工作及结构安排第19-20页
    1.4 预备知识第20-23页
        1.4.1 RBF神经网络第20-21页
        1.4.2 图论介绍第21页
        1.4.3 重要引理和定义第21-23页
第2章 具有死区输入和未建模动态不确定非线性时滞系统自适应控制第23-38页
    2.1 问题描述第23-25页
    2.2 自适应神经网络控制设计和稳定性分析第25-34页
    2.3 仿真算例第34页
    2.4 本章小结第34-38页
第3章 非严格反馈非线性多时变时滞系统的自适应神经网络跟踪控制第38-75页
    3.1 具有未建模动态的非线性多时变时滞系统的自适应神经网络跟踪控制第39-61页
        3.1.1 问题描述第39-41页
        3.1.2 控制器设计与稳定性分析第41-53页
        3.1.3 仿真算例第53-61页
    3.2 切换非线性多时变时滞系统自适应神经网络跟踪控制第61-73页
        3.2.1 问题描述第61页
        3.2.2 控制器设计与稳定分析第61-70页
        3.2.3 仿真算例第70-73页
    3.3 本章小结第73-75页
第4章 具有死区输出的非严格反馈非线性系统自适应动态面受限控制第75-98页
    4.1 问题描述第75-78页
    4.2 控制器设计和稳定性分析第78-87页
    4.3 仿真算例第87-97页
    4.4 本章小结第97-98页
第5章 基于动态面控制的非线性多智能体系统自适应分布一致性控制第98-118页
    5.1 非线性纯反馈多智能体系统自适应分布式一致性控制第98-104页
        5.1.1 问题描述第98-99页
        5.1.2 分布式神经网络控制器设计及稳定性分析第99-103页
        5.1.3 仿真算例第103-104页
    5.2 具有未建模动态的非线性多智能体系统自适应分布式一致性控制第104-116页
        5.2.1 问题描述第104-106页
        5.2.2 分布式神经网络控制器设计及稳定性分析第106-113页
        5.2.3 仿真算例第113-116页
    5.3 本章小结第116-118页
第6章 总结与展望第118-120页
致谢第120-121页
参考文献第121-132页
攻读博士学位期间发表或完成的论文第132页

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