| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 立题依据 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 城市主干道控制方法及相关知识 | 第15-24页 |
| 2.1 交通信号控制理论基础 | 第15-17页 |
| 2.2 迭代学习控制理论 | 第17-20页 |
| 2.2.1 迭代学习控制概述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 迭代学习控制原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 迭代学习控制研究现状 | 第19-20页 |
| 2.3 去伪控制理论 | 第20-23页 |
| 2.3.1 去伪控制概述 | 第20页 |
| 2.3.2 去伪控制原理 | 第20-23页 |
| 2.3.3 去伪控制研究现状 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于迭代学习控制的主干道交通信号协调控制 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 单交叉口信号控制 | 第24-29页 |
| 3.2.1 存储转发模型 | 第24-27页 |
| 3.2.2 控制目标 | 第27-28页 |
| 3.2.3 单交叉口的迭代学习控制 | 第28-29页 |
| 3.3 主干道信号协调控制 | 第29-39页 |
| 3.3.1 主干道交通流模型 | 第29-31页 |
| 3.3.2 控制目标 | 第31-32页 |
| 3.3.3 主干道的开闭环迭代学习控制 | 第32-33页 |
| 3.3.4 控制流程 | 第33-36页 |
| 3.3.5 收敛性证明 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于去伪策略的主干道交通信号自适应迭代学习协调控制 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于去伪策略的迭代学习控制 | 第40-42页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.2.2 去伪控制器的设计 | 第41-42页 |
| 4.3 初值可变的迭代学习控制 | 第42-46页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3.2 收敛性分析 | 第43-46页 |
| 4.4 带随机扰动的迭代学习控制 | 第46-49页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第46页 |
| 4.4.2 收敛性分析 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 主干道交通信号协调控制仿真实验研究 | 第50-60页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 仿真对象说明 | 第50-51页 |
| 5.3 单交叉口交通信号控制仿真实验 | 第51-53页 |
| 5.4 主干道交通信号协调控制仿真实验 | 第53-59页 |
| 5.4.1 无扰动条件 | 第53-55页 |
| 5.4.2 带初值扰动 | 第55-56页 |
| 5.4.3 扰动随迭代次数变化 | 第56-59页 |
| 5.5 本章总结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第66页 |