| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 PMSM的主要发展特点 | 第11页 |
| 1.2.2 推进PMSM发展的主要技术 | 第11-13页 |
| 1.3 PMSM控制策略与控制技术的国内外发展状况 | 第13-17页 |
| 1.3.1 PMSM的主要控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3.2 PMSM的主要控制技术 | 第14-17页 |
| 1.4 全文内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 PMSM原理分析与数学模型 | 第18-27页 |
| 2.1 PMSM的结构与工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.1 PMSM的结构特点 | 第18页 |
| 2.1.2 PMSM的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.3 PMSM的数学模型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 ABC三相坐标下的PMSM数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 αβ坐标系下的PMSM数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 dq坐标系下的PMSM数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 跟踪微分器和扩张状态观测器的分析研究 | 第27-35页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 跟踪微分器(TD)的基本原理 | 第27-30页 |
| 3.3 限踪微分器(TD)的实例分析 | 第30-31页 |
| 3.4 扩张状态观测器(ESO)的基本原理 | 第31-33页 |
| 3.5 扩张状态观测器(ESO)的实例分析 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 滑模变结构控制理论概述与分析研究 | 第35-50页 |
| 4.1 滑模变结构控制简介 | 第35页 |
| 4.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第35-37页 |
| 4.3 滑模控制的不变性 | 第37-38页 |
| 4.4 滑模变结构控制的设计 | 第38-39页 |
| 4.5 滑模面与趋近律 | 第39-40页 |
| 4.6 滑模控制存在的问题及解决方法 | 第40-42页 |
| 4.7 滑模控制的应用研究 | 第42-49页 |
| 4.7.1 自抗扰控制器(ADRC)的设计 | 第43-44页 |
| 4.7.2 跟踪微分器(TD)的设计 | 第44页 |
| 4.7.3 参数自学习的滑模控制器(SMC)设计 | 第44-47页 |
| 4.7.4 仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于TD和ESO的永磁同步电机滑模控制研究 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 PMSM数学模型简述 | 第50-51页 |
| 5.3 基于TD和ESO的滑模控制速度调节器 | 第51-53页 |
| 5.4 基于TD和ESO的滑模控制速度观测器 | 第53-56页 |
| 5.5 仿真实例分析 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 本文的特色及创新 | 第60页 |
| 6.3 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表论文目录) | 第69-70页 |
| 附录B (攻读硕士学位期间参与项目) | 第70页 |