混合动力汽车能量管理控制策略研究与仿真分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 混合动力汽车发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 能量管理控制策略及研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 基于规则的能量管理策略 | 第16-17页 |
| 1.3.2 基于优化算法的能量管理控制策略 | 第17-19页 |
| 1.3.3 基于智能算法的控制策略 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 并联式混合动力系统建模 | 第22-38页 |
| 2.1 混合动力系统结构与组成 | 第22-23页 |
| 2.2 混合动力系统各个部件数学模型的建立 | 第23-34页 |
| 2.2.1 发动机数学模型建立 | 第23-25页 |
| 2.2.2 电机数学模型建立 | 第25-28页 |
| 2.2.3 动力电池数学模型建立 | 第28-31页 |
| 2.2.4 传动系统数学模型建立 | 第31-34页 |
| 2.3 车辆动力学模型建立 | 第34-36页 |
| 2.3.1 汽车行驶动力学模型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 车轮模型 | 第35-36页 |
| 2.3.3 驾驶员模型 | 第36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于模糊控制的能量管理策略 | 第38-44页 |
| 3.1 模糊控制基本理论 | 第38-40页 |
| 3.2 模糊控制策略设计 | 第40-43页 |
| 3.2.1 变量模糊化 | 第41页 |
| 3.2.2 隶属函数设计 | 第41-42页 |
| 3.2.3 模糊规则制定 | 第42-43页 |
| 3.2.4 去模糊化 | 第43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于动态规划的能量管理策略 | 第44-60页 |
| 4.1 动态规划算法的基本理论 | 第45-49页 |
| 4.1.1 动态规划要素 | 第45-48页 |
| 4.1.2 序贯决策过程 | 第48页 |
| 4.1.3 最优性定理和基本方程 | 第48-49页 |
| 4.2 混合动力汽车模型的简化 | 第49-52页 |
| 4.3 并联式混合动力汽车能量管理 | 第52-58页 |
| 4.3.1 目标函数及其状态转移方程 | 第52-55页 |
| 4.3.2 约束条件 | 第55页 |
| 4.3.3 能量管理策略数学模型求解 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 仿真实验与结果分析 | 第60-76页 |
| 5.1 仿真实验平台 | 第60页 |
| 5.1.1 Simulink平台介绍 | 第60页 |
| 5.2 基于模糊控制的能量管理仿真实验 | 第60-66页 |
| 5.2.1 仿真模块的搭建 | 第60-62页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第62-66页 |
| 5.3 基于动态规划的能量管理仿真实验 | 第66-70页 |
| 5.3.1 程序编写 | 第66-68页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第68-70页 |
| 5.4 实验结果对比分析 | 第70-74页 |
| 5.4.1 发动机与电机转矩对比 | 第70-72页 |
| 5.4.2 电池SOC对比 | 第72-73页 |
| 5.4.3 整体对比 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84页 |