纺织鞋面冲孔标志点机器识别与数字定位
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第11-16页 |
1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
1.2 机器视觉国内外发展现状及应用 | 第12-14页 |
1.2.1 国内外发展现状 | 第12-13页 |
1.2.2 识别与定位技术的应用 | 第13-14页 |
1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
第二章 冲孔标志点识别定位系统总体设计 | 第16-25页 |
2.1 冲孔标志点识别定位系统分析 | 第16-18页 |
2.1.1 识别定位流程 | 第16-17页 |
2.1.2 识别定位系统的组成 | 第17页 |
2.1.3 主要技术指标 | 第17-18页 |
2.2 冲孔标志点识别定位系统硬件搭建 | 第18-22页 |
2.2.1 工业相机选型 | 第18-19页 |
2.2.2 镜头选型 | 第19-20页 |
2.2.3 照明方式选择 | 第20-22页 |
2.3 冲孔标志点识别定位系统软件结构 | 第22-24页 |
2.3.1 识别定位系统需求分析 | 第22-23页 |
2.3.2 识别定位系统功能模块设计 | 第23-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-25页 |
第三章 相机标定及图像矫正 | 第25-36页 |
3.1 相机标定意义与作用 | 第25页 |
3.2 相机标定算法 | 第25-31页 |
3.2.1 相机标定方法简介 | 第25-26页 |
3.2.2 张正友标定算法 | 第26-31页 |
3.3 相机标定和图像矫正实现 | 第31-35页 |
3.3.1 相机标定 | 第31-34页 |
3.3.2 鞋面图像矫正 | 第34-35页 |
3.4 本章小结 | 第35-36页 |
第四章 鞋面图像预处理与冲孔标志点识别 | 第36-52页 |
4.1 鞋面图像分析 | 第36-39页 |
4.2 基于权重改进的图像预处理 | 第39-48页 |
4.2.1 图像预处理流程 | 第39-47页 |
4.2.2 图像预处理结果分析 | 第47-48页 |
4.3 鞋面冲孔标志点识别 | 第48-51页 |
4.3.1 基于特征提取的模板匹配法 | 第48-49页 |
4.3.2 实验验证 | 第49-51页 |
4.4 本章小结 | 第51-52页 |
第五章 定位算法设计分析与识别定位系统开发 | 第52-65页 |
5.1 鞋面冲孔标志点几何特征分析 | 第52-53页 |
5.2 鞋面冲孔标志点定位算法设计 | 第53-60页 |
5.2.1 基于质心的定位算法设计 | 第53-54页 |
5.2.2 标志点定位算法对比分析 | 第54-56页 |
5.2.3 质心定位算法精度分析 | 第56-60页 |
5.3 鞋面识别定位系统开发 | 第60-63页 |
5.3.1 识别定位系统开发环境 | 第60页 |
5.3.2 鞋面识别定位系统实现与测试 | 第60-63页 |
5.4 本章小结 | 第63-65页 |
第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
6.1 总结 | 第65页 |
6.2 展望 | 第65-67页 |
参考文献 | 第67-71页 |
致谢 | 第71页 |