基于车载激光点云的杆状交通设施提取与分类研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 车载激光扫描系统及其数据特点 | 第11-13页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 论文研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 车载激光扫描系统与杆状交通设施研究进展 | 第17-25页 |
| 2.1 车载激光扫描系统发展现状 | 第17-21页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第17-20页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 车载激光点云杆状交通设施研究现状 | 第21-23页 |
| 2.2.1 杆状交通设施提取现状 | 第21-22页 |
| 2.2.2 杆状交通设施分类现状 | 第22-23页 |
| 2.3 现状总结与发展趋势 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 杆状交通设施提取 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 点云预处理 | 第25-28页 |
| 3.2.1 基于局部最低高程的地面点云移除 | 第25-27页 |
| 3.2.2 基于欧式距离的非地面点云聚类 | 第27-28页 |
| 3.3 混合点云的检测与分割 | 第28-30页 |
| 3.3.1 基于最小外包盒的混合点云检测 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于迭代最小割的混合点云分割 | 第30页 |
| 3.4 杆状交通设施检测 | 第30-32页 |
| 3.4.1 基于先验知识的杆状交通设施检测 | 第30页 |
| 3.4.2 基于形状知识的杆状交通设施检测 | 第30-32页 |
| 3.5 实验与分析 | 第32-44页 |
| 3.5.1 实验数据 | 第32-33页 |
| 3.5.2 评价指标 | 第33页 |
| 3.5.3 参数设置 | 第33-37页 |
| 3.5.4 实验结果 | 第37-40页 |
| 3.5.5 实验分析 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 杆状交通设施分类 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 杆状交通设施特征描述 | 第45-49页 |
| 4.2.1 形状特征 | 第47-48页 |
| 4.2.2 通用几何特征 | 第48-49页 |
| 4.3 基于随机森林的对象分类 | 第49-50页 |
| 4.4 实验与分析 | 第50-56页 |
| 4.4.1 实验数据 | 第50-51页 |
| 4.4.2 评价指标 | 第51-52页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第52-55页 |
| 4.4.4 实验分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-61页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 论文创新点 | 第59页 |
| 5.3 研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间的科研学术情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
