VANETs中基于车流分析的道路交叉口车辆调度方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 本文研究内容 | 第9页 |
| 1.3 本文的结果与创新 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 国内外相关研究现状 | 第12-18页 |
| 2.1 道路交叉口车辆调度方法概述 | 第12-13页 |
| 2.2 道路交叉口车辆调度方法 | 第13-16页 |
| 2.2.1 道路交叉口基于信号灯的车辆调度方法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 道路交叉口无信号灯的车辆调度方法 | 第14-16页 |
| 2.2.3 道路交叉口紧急车辆的调度方法 | 第16页 |
| 2.3 现有研究的不足 | 第16-18页 |
| 第3章 基于车流分析的交叉口车辆调度方法 | 第18-48页 |
| 3.1 问题描述与定义 | 第18页 |
| 3.2 相关定义与说明 | 第18-19页 |
| 3.3 自动驾驶车辆运动描述 | 第19-23页 |
| 3.3.1 车辆运动模型 | 第20-21页 |
| 3.3.2 车辆运动规划 | 第21-22页 |
| 3.3.3 车辆运动控制与路径轨迹跟踪 | 第22-23页 |
| 3.4 道路交叉口车流识别与消息设计 | 第23-29页 |
| 3.4.1 道路交叉口车流识别方法 | 第23-26页 |
| 3.4.2 车辆安全距离与安全间隔时间 | 第26-27页 |
| 3.4.3 车辆通行请求消息设计 | 第27-29页 |
| 3.4.4 道路交叉口车辆调度流程 | 第29页 |
| 3.5 道路交叉口车辆调度方法 | 第29-41页 |
| 3.5.1 道路交叉口调度算法 | 第29-31页 |
| 3.5.2 道路交叉口车辆碰撞检测 | 第31-37页 |
| 3.5.3 车辆轨迹重规划 | 第37-41页 |
| 3.6 道路交叉口紧急车辆调度方法 | 第41-45页 |
| 3.6.1 紧急车辆紧急通行条件 | 第41-42页 |
| 3.6.2 交叉口紧急车辆优先调度策略 | 第42-45页 |
| 3.7 理论分析 | 第45-48页 |
| 3.7.1 理论可行性 | 第45-47页 |
| 3.7.2 算法复杂度 | 第47-48页 |
| 第4章 实验及分析 | 第48-59页 |
| 4.1 实验环境 | 第48页 |
| 4.2 实验环境搭建 | 第48-53页 |
| 4.2.1 交通仿真实验参数设置 | 第48-49页 |
| 4.2.2 交通仿真实验过程 | 第49-53页 |
| 4.3 实验结果对比分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 性能指标 | 第53-54页 |
| 4.3.2 实验结果对比 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者研究生阶段论文发表情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
