| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 非线性系统故障检测与控制的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 基于参数估计的故障检测方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于观测器的故障检测方法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 基于神经网络的故障检测方法 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与结构分布 | 第15-17页 |
| 第2章 故障检测与控制技术的理论依据及相关的技术方法 | 第17-21页 |
| 2.1 故障检测与控制技术的基本问题简介 | 第17-18页 |
| 2.1.1 故障的分类 | 第17页 |
| 2.1.2 故障检测与控制的目标 | 第17-18页 |
| 2.1.3 故障检测的主要性能指标 | 第18页 |
| 2.2 本文中常用的一些定理 | 第18-19页 |
| 2.3 径向基函数(RBF)神经网络的概述 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 含有未建模动态的不确定非线性系统的故障检测与控制 | 第21-39页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.3 问题的解决方案及主要的解决结果 | 第23-35页 |
| 3.3.1 基于观测器的故障检测 | 第24-26页 |
| 3.3.2 控制方案设计 | 第26-35页 |
| 3.4 仿真算例 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 不确定关联非线性系统的分散自适应输出反馈故障检测与控制 | 第39-63页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 4.3 问题解决方案及主要结果 | 第42-57页 |
| 4.3.1 分散故障检测策略设计 | 第42-46页 |
| 4.3.2 分散自适应输出反馈控制策略设计 | 第46-57页 |
| 4.4 仿真算例 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
