| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 集成控制系统及其通信技术 | 第10-13页 |
| 1.1.1 集成控制系统简述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 集成控制通信技术及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 虚拟仿真技术及其发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容及意义 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 第2章 集成控制系统框架及通讯方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 集成控制系统总体框架设计 | 第16-17页 |
| 2.3 机器人集成通讯方案 | 第17-21页 |
| 2.4 PLC集成通讯方案 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 集成控制软件开发 | 第26-52页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 集成控制软件需求功能分析与多线程技术应用 | 第27-31页 |
| 3.2.1 集成控制软件需求功能分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 集成控制软件中多线程任务分配及同步 | 第28-31页 |
| 3.3 集成控制系统ABB应用程序开发 | 第31-37页 |
| 3.3.1 ABB机器人应用编程接口分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 ABB应用程序开发 | 第32-37页 |
| 3.4 集成控制系统OPC客户端开发 | 第37-47页 |
| 3.4.1 OPC工作原理 | 第37-39页 |
| 3.4.2 OPC服务器数据接口分析 | 第39-42页 |
| 3.4.3 OPC客户端与OPC服务器通讯方式选择 | 第42-43页 |
| 3.4.4 OPC客户端开发 | 第43-47页 |
| 3.5 集成控制软件开发功能展示 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 集成控制系统虚拟调试 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 ABB机器人的虚拟调试 | 第52-58页 |
| 4.3 PLC虚拟调试 | 第58-69页 |
| 4.3.0 PLC虚拟模型的建立 | 第58-61页 |
| 4.3.1 控制程序编写及控制器连接 | 第61-64页 |
| 4.3.2 虚拟调试的问题及解决方法 | 第64-69页 |
| 4.4 小结 | 第69-70页 |
| 第5章 集成控制系统实验设计与分析 | 第70-80页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 实验平台搭建与实验过程 | 第70-79页 |
| 5.2.1 ABB机器人实验 | 第71-73页 |
| 5.2.2 工业自动化流水线实验 | 第73-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |