混合动力液压挖掘机动臂液压系统的势能回收研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 液压系统的能量损失原因分析 | 第12-13页 |
| 1.3 混合动力系统发展概况 | 第13-17页 |
| 1.3.1 混合动力系统的产生与应用 | 第13-15页 |
| 1.3.2 混合动力液压挖掘机的发展概况 | 第15-17页 |
| 1.4 液压挖掘机的节能研究概况 | 第17-21页 |
| 1.4.1 优化控制策略 | 第17-19页 |
| 1.4.2 改造液压系统结构 | 第19-21页 |
| 1.5 本论文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第2章 液压挖掘机工作装置的建模仿真 | 第23-37页 |
| 2.1 工作装置运动学模型的建立 | 第24-28页 |
| 2.1.1 建立局部坐标系 | 第24-26页 |
| 2.1.2 分析各关节几何关系 | 第26-28页 |
| 2.2 工作装置模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.2.1 仿真软件的选择与介绍 | 第28页 |
| 2.2.2 工作装置模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.3 工作装置仿真结果分析 | 第29-36页 |
| 2.3.1 仿真系统的控制 | 第29-30页 |
| 2.3.2 设计PID控制器 | 第30-31页 |
| 2.3.3 仿真结果分析 | 第31-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 动臂势能回收系统的原理 | 第37-45页 |
| 3.1 挖掘机作业的典型工作周期 | 第37-38页 |
| 3.2 三种主要能量回收方案概述 | 第38-39页 |
| 3.3 确定动臂势能回收方案 | 第39-41页 |
| 3.3.1 设计目标 | 第39-40页 |
| 3.3.2 势能回收系统原理图介绍 | 第40-41页 |
| 3.4 动臂势能回收系统原理分析 | 第41-42页 |
| 3.5 动臂势能回收方案控制流程 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 关键元件的数学建模和选型 | 第45-57页 |
| 4.1 动臂液压缸的数学模型 | 第45-46页 |
| 4.2 液压泵/液压马达的数学模型 | 第46-48页 |
| 4.2.1 液压泵的力矩平衡方程 | 第46-47页 |
| 4.2.2 液压马达的力矩平衡方程 | 第47-48页 |
| 4.2.3 能量回收马达入口处流量连续性方程 | 第48页 |
| 4.3 电动机的数学模型 | 第48-49页 |
| 4.4 蓄电池的数学模型 | 第49-50页 |
| 4.5 蓄能器的数学模型 | 第50-52页 |
| 4.6 发动机的确定 | 第52-53页 |
| 4.7 能量回收马达的确定 | 第53-55页 |
| 4.8 蓄能器的确定 | 第55-56页 |
| 4.9 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 回收系统仿真分析及动力系统控制策略 | 第57-72页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| 5.2 仿真结果的分析 | 第59-60页 |
| 5.3 蓄能器对能量回收作用的分析 | 第60-65页 |
| 5.3.1 是否加入蓄能器的仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 5.3.2 不同蓄能器充气压力的仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3.3 不同蓄能器初始容积的仿真结果分析 | 第64-65页 |
| 5.4 能量回收马达对能量回收作用的分析 | 第65-68页 |
| 5.4.1 不同液压马达排量的仿真结果分析 | 第65-67页 |
| 5.4.2 不同液压马达类型的仿真结果分析 | 第67-68页 |
| 5.5 混合动力系统的控制策略 | 第68-70页 |
| 5.6 动臂势能回收系统能量损失分析 | 第70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
