| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 磁流变液及磁流变减振器的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 磁流变液概述 | 第9页 |
| 1.2.2 磁流变减振器研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.3 磁流变减振器在车悬架上的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 半主动悬架控制算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 磁流变减振器的性能试验和模型建立 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 磁流变减振器的工作特性试验 | 第16-21页 |
| 2.2.1 试验器材及设备 | 第16-18页 |
| 2.2.2 试验方案 | 第18-19页 |
| 2.2.4 试验结果分析 | 第19-21页 |
| 2.3 磁流变减振器建模 | 第21-26页 |
| 2.3.1 磁流变减振器力学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 双曲正切模型建模 | 第23-25页 |
| 2.3.3 模型有效性检验 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 半主动悬架系统建模与半主动悬架多种控制算法仿真 | 第28-64页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 单自由度半主动悬架模型 | 第28页 |
| 3.3 天棚控制 | 第28-34页 |
| 3.3.1 天棚控制理论 | 第28-30页 |
| 3.3.2 天棚控制仿真 | 第30-34页 |
| 3.4 滑模控制 | 第34-40页 |
| 3.4.1 滑模控制简介 | 第34页 |
| 3.4.2 滑模控制原理 | 第34页 |
| 3.4.3 基于天棚参考模型的等效滑模控制 | 第34-36页 |
| 3.4.4 基于天棚参考模型的等效滑模控制仿真 | 第36-37页 |
| 3.4.5 无参考模型的等效滑模控制 | 第37-38页 |
| 3.4.6 无参考模型的等效滑模控制仿真 | 第38-40页 |
| 3.5 模糊控制 | 第40-49页 |
| 3.5.1 模糊控制概述 | 第40-41页 |
| 3.5.2 Mamdani型模糊控制器的设计流程 | 第41-44页 |
| 3.5.3 模糊控制阻尼力 | 第44-46页 |
| 3.5.4 模糊控制阻尼力仿真 | 第46-47页 |
| 3.5.5 模糊控制电流 | 第47-48页 |
| 3.5.6 模糊控制电流仿真 | 第48-49页 |
| 3.6 PID控制 | 第49-55页 |
| 3.6.1 PID控制阻尼力仿真 | 第51-52页 |
| 3.6.2 改进的基于PID控制的PID控制电流仿真 | 第52-55页 |
| 3.7 不同控制算法振动控制仿真效果对比与分析 | 第55-61页 |
| 3.8 本章小结 | 第61-64页 |
| 4 1/4车悬架振动控制试验 | 第64-76页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 dSPACE系统介绍 | 第64页 |
| 4.3 试验系统 | 第64-65页 |
| 4.4 1 /4车半主动悬架振动控制试验结果分析 | 第65-70页 |
| 4.4.1 天棚控制试验结果分析 | 第65-66页 |
| 4.4.2 基于天棚参考模型的等效滑模控制试验结果分析 | 第66-67页 |
| 4.4.3 无参考模型的等效滑模控制试验结果分析 | 第67页 |
| 4.4.4 模糊控制阻尼力试验结果分析 | 第67-68页 |
| 4.4.5 模糊控制电流试验结果分析 | 第68-69页 |
| 4.4.6 PD控制阻尼力试验结果分析 | 第69-70页 |
| 4.5 不同控制算法振动控制试验效果对比与分析 | 第70-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 5.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
