六连杆传动系统动力学研究
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第13-15页 |
| 2 橡胶材料的力学性能试验 | 第15-31页 |
| 2.1 橡胶材料本构模型简介 | 第15-19页 |
| 2.1.1 超弹性本构理论 | 第15-16页 |
| 2.1.2 粘弹性本构理论 | 第16-17页 |
| 2.1.3 弹塑性本构理论 | 第17-18页 |
| 2.1.4 粘弹塑性本构理论 | 第18-19页 |
| 2.2 橡胶拉伸-压缩试验 | 第19-23页 |
| 2.3 橡胶动态剪切试验 | 第23-28页 |
| 2.4 橡胶材料卡片介绍 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 橡胶球关节刚度有限元分析 | 第31-53页 |
| 3.1 橡胶关节刚度的理论计算与仿真验证 | 第31-35页 |
| 3.1.1 刚度理论计算 | 第31-32页 |
| 3.1.2 刚度的有限元计算 | 第32-35页 |
| 3.2 芯轴结构形状对橡胶关节刚度的影响 | 第35-38页 |
| 3.3 橡胶厚度对橡胶球关节刚度的影响 | 第38-40页 |
| 3.4 预压缩量对橡胶球关节刚度的影响 | 第40-46页 |
| 3.5 橡胶球关节综合性能分析 | 第46-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 六连杆传动系统结构及扭振分析 | 第53-75页 |
| 4.1 六连杆传动系统结构分析 | 第53-56页 |
| 4.1.1 组成设计原则 | 第53-54页 |
| 4.1.2 运动学分析 | 第54-55页 |
| 4.1.3 运动间隙校核 | 第55-56页 |
| 4.2 六连杆传动系统联轴器刚度分析 | 第56-67页 |
| 4.2.1 六连杆盘径向刚度分析 | 第57-62页 |
| 4.2.2 六连杆盘轴向刚度分析 | 第62-64页 |
| 4.2.3 六连杆盘偏转刚度分析 | 第64-66页 |
| 4.2.4 六连杆盘扭转刚度分析 | 第66-67页 |
| 4.3 六连杆传动系统扭振分析 | 第67-72页 |
| 4.3.1 六连杆传动系统无阻尼自由振动频率分析 | 第69-71页 |
| 4.3.2 六连杆传动系统有阻尼自由振动频率分析 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-75页 |
| 5 六连杆传动系统动态响应分析 | 第75-95页 |
| 5.1 轨道不平顺分析 | 第75-83页 |
| 5.1.1 轨道不平顺类型 | 第75-78页 |
| 5.1.2 轨道不平顺评的统计学评价 | 第78-81页 |
| 5.1.3 轨道不平顺的功率谱分析 | 第81-83页 |
| 5.2 转速对系统动态响应的影响 | 第83-90页 |
| 5.2.1 有限元模型的建立 | 第83-86页 |
| 5.2.2 计算结果 | 第86-90页 |
| 5.3 橡胶球关节径向刚度对系统动态响应的影响 | 第90-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-95页 |
| 6 结论 | 第95-97页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第95-96页 |
| 6.2 展望 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录 | 第103页 |
| A.作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第103页 |
| B.作者在攻读学位期间发表的学术论文 | 第103页 |
