| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 无人机地面站系统国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 智能交通系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无人机在智能交通系统应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 无人机地面站国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要内容以及章节介绍 | 第14-16页 |
| 第二章 无人机地面站系统方案设计 | 第16-32页 |
| 2.1 无人机地面站系统需求分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 高速公路违章检测系统总体需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无人机地面站系统详细功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 无人机地面站系统软硬件需求分析 | 第18页 |
| 2.1.4 无人机地面站系统设计目标 | 第18-20页 |
| 2.2 无人机地面站系统通信方案论证与设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 无人机地面站与无人机间通信方案论证与设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无人机地面站与服务器间通信方案论证与设计 | 第22-23页 |
| 2.3 无人机地面站系统软硬件方案论证与设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 无人机地面站系统硬件方案论证与设计 | 第24页 |
| 2.3.2 无人机地面站系统软件方案论证与设计 | 第24-26页 |
| 2.4 无人机地面站系统开发环境 | 第26-31页 |
| 2.4.1 Linux操作系统的安装 | 第27页 |
| 2.4.2 Qt Creator软件的安装和环境的配置 | 第27-29页 |
| 2.4.3 XML generate转换工具的安装 | 第29页 |
| 2.4.4 飞控仿真软件的安装 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无人机地面站系统通信方案研究与实现 | 第32-53页 |
| 3.1 无人机地面站与无人机间通信 | 第32-43页 |
| 3.1.1 无人机地面站与无人机间通信模块介绍 | 第32-33页 |
| 3.1.2 无人机地面站与无人机间通信接口管理 | 第33-34页 |
| 3.1.3 无人机地面站与无人机间通信协议 | 第34-36页 |
| 3.1.4 自定义地面站与无人机间通信消息 | 第36-41页 |
| 3.1.5 无人机地面站与无人机之间通信验证 | 第41-42页 |
| 3.1.6 无人机地面站与无人机间点对多点通信原理 | 第42-43页 |
| 3.2 无人机地面站与服务器间通信 | 第43-52页 |
| 3.2.1 无人机地面站与数据库间通信协议 | 第43-44页 |
| 3.2.2 无人机地面站与数据库间通信数据帧的设计 | 第44-46页 |
| 3.2.3 无人机地面站与数据库间通信程序设计 | 第46-47页 |
| 3.2.4 无人机地面站访问管理系统 | 第47-48页 |
| 3.2.5 无人机地面站与服务器端通信界面设计 | 第48-50页 |
| 3.2.6 无人机地面站与服务器间通信测试 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 无人机地面站软件的设计与实现 | 第53-69页 |
| 4.1 无人机地面站软件汉化 | 第53-54页 |
| 4.2 无人机地面站地图管理 | 第54-57页 |
| 4.2.1 谷歌中国地图实现 | 第54-55页 |
| 4.2.2 地图中心点确定 | 第55-57页 |
| 4.3 无人机地面站车辆违章信息管理 | 第57-62页 |
| 4.3.1 无人机地面站数据显示逻辑 | 第57-59页 |
| 4.3.2 违章信息点的设计与违章信息显示 | 第59-62页 |
| 4.4 无人机地面站中虚拟遥控器设计 | 第62-68页 |
| 4.4.1 无人机通信逻辑框图 | 第62-63页 |
| 4.4.2 实体遥控器与无人机间通信硬件模块介绍 | 第63-64页 |
| 4.4.3 实体遥控器与无人机通信协议 | 第64-65页 |
| 4.4.4 无人机处理器处理遥控信号 | 第65-66页 |
| 4.4.5 无人机地面站中虚拟遥控器设计 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 无人机地面站系统平台搭建与功能测试 | 第69-76页 |
| 5.1 测试平台搭建 | 第69-70页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第70-76页 |
| 5.2.1 无人机地面站与无人机间通信测试 | 第71页 |
| 5.2.2 动态标记违章点并显示违章信息测试 | 第71-72页 |
| 5.2.3 无人机地面站与服务器间通信测试 | 第72-74页 |
| 5.2.4 无人机地面站虚拟遥控器功能测试 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
