| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 液压式主动稳定杆系统组成及工作原理 | 第9-10页 |
| 1.3 液压集成阀块的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.4 液压式主动稳定杆系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 液压式ARC执行机构工况分析及阀块方案研究 | 第15-29页 |
| 2.1 液压式ARC系统性能需求分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 输出力矩 | 第15-16页 |
| 2.1.2 力矩变化率 | 第16-17页 |
| 2.2 液压式ARC执行机构工况分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 液压执行机构性能需求 | 第18-19页 |
| 2.2.2 液压执行机构工况分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 液压执行机构内部油路分析 | 第20-22页 |
| 2.3 液压式ARC系统阀块方案研究 | 第22-24页 |
| 2.3.1 液压控制阀选择原则 | 第22-23页 |
| 2.3.2 液压阀块方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4 液压元件参数计算 | 第24-28页 |
| 2.4.1 液压缸参数计算 | 第25-27页 |
| 2.4.2 液压泵参数计算 | 第27-28页 |
| 2.4.3 油管管径计算 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 液压式ARC系统阀块的建模仿真及动态特性分析 | 第29-42页 |
| 3.1 液压阀块方案比较分析 | 第29-32页 |
| 3.1.1 AMESim软件简介 | 第29页 |
| 3.1.2 压力控制回路 | 第29-30页 |
| 3.1.3 方向速度控制回路: | 第30-32页 |
| 3.2 液压式ARC系统阀块的建模仿真 | 第32-35页 |
| 3.2.1 仿真参数设置 | 第32-34页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第34-35页 |
| 3.3 ARC液压系统的动态特性分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 液压阀块电磁阀参数对系统动态特性的影响 | 第36-38页 |
| 3.3.2 液压缸参数对系统动态特性的影响 | 第38-39页 |
| 3.3.3 液压软管参数对系统动态特性的影响 | 第39-40页 |
| 3.3.4 液压介质对系统动态特性的影响 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真研究 | 第42-57页 |
| 4.1 整车动力学建模 | 第42-46页 |
| 4.1.1 车身动力学模型 | 第44-45页 |
| 4.1.2 车轮动力学模型 | 第45页 |
| 4.1.3 轮胎模型 | 第45-46页 |
| 4.2 ARC系统控制模型 | 第46-49页 |
| 4.2.1 力矩计算 | 第46-48页 |
| 4.2.2 力矩分配 | 第48-49页 |
| 4.2.3 位移控制 | 第49页 |
| 4.3 液压式ARC系统的联合仿真 | 第49-56页 |
| 4.3.1 AMESim与MATLAB的接口设置 | 第49-51页 |
| 4.3.2 液压式ARC系统的联合仿真建模及分析 | 第51-53页 |
| 4.3.3 双移线转向工况 | 第53-55页 |
| 4.3.4 J型转向工况 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 液压式ARC系统阀块的设计研究及实验验证 | 第57-66页 |
| 5.1 液压阀块与整车的匹配分析 | 第57-59页 |
| 5.1.1 开关阀工作频率与整车的匹配分析 | 第57-58页 |
| 5.1.2 开关阀回位弹簧阻尼比与整车的匹配分析 | 第58-59页 |
| 5.2 液压式ARC系统阀块的结构设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 液压阀块结构特点 | 第59页 |
| 5.2.2 液压阀块原理 | 第59-60页 |
| 5.2.3 液压阀块设计过程 | 第60-62页 |
| 5.3 实验验证 | 第62-65页 |
| 5.3.1 实验平台简介 | 第62-63页 |
| 5.3.2 评价指标及工况设置 | 第63页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文总结 | 第66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |