| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外鱼雷导引技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 经典导引律 | 第11-13页 |
| 1.2.2 现代导引律 | 第13页 |
| 1.2.3 智能导引律 | 第13-14页 |
| 1.3 导引技术发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 水下高速运动体模型 | 第17-24页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第17-19页 |
| 2.1.1 导引系统的坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 空间坐标系的相互转换 | 第18-19页 |
| 2.2 运动方程描述 | 第19-21页 |
| 2.2.1 运动学方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.3 导引性能指标 | 第21页 |
| 2.4 导引系统仿真 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 水下高速运动体初导引律研究 | 第24-34页 |
| 3.1 线导导引律 | 第24-27页 |
| 3.1.1 线导导引律原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 常用线导导引律 | 第25-27页 |
| 3.2 基于模糊理论线导导引律设计 | 第27-33页 |
| 3.2.1 模糊控制理论 | 第27-29页 |
| 3.2.2 模糊线导导引律设计 | 第29-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 水下高速运动体末导引律研究 | 第34-51页 |
| 4.1 常用末导引律 | 第34-36页 |
| 4.2 变结构末端导引律设计 | 第36-50页 |
| 4.2.1 有限时间收敛的变结构末端导引律设计 | 第36-40页 |
| 4.2.2 带攻击角约束的变结构末端导引律设计 | 第40-47页 |
| 4.2.3 考虑三维模型下有限时间收敛末端导引律设计 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 水下高速运动体复合导引仿真 | 第51-63页 |
| 5.1 交接班策略的选择实现 | 第51-53页 |
| 5.2 复合导引仿真 | 第53-62页 |
| 5.2.1 初导引律仿真 | 第54-55页 |
| 5.2.2 末导引律仿真 | 第55-60页 |
| 5.2.3 复合导引律仿真 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |