| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文研究的背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 星敏感器参数标定研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外星敏感器参数标定技术研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内星敏感器参数标定技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 陀螺参数标定研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国外陀螺参数标定技术研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 国内陀螺参数标定技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 多敏感器组合定姿算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.1 国外多敏感器组合定姿算法研究现状 | 第15页 |
| 1.4.2 国内多敏感器组合定姿算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 卫星姿态运动模型 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 卫星及敏感器参考坐标系的定义及转换关系 | 第18-21页 |
| 2.2.1 卫星和姿态敏感器参考坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 常用坐标系之间的转换关系 | 第19-21页 |
| 2.3 卫星姿态描述 | 第21-23页 |
| 2.3.1 欧拉角法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Rodrigues参数描述 | 第22页 |
| 2.3.3 四元数法 | 第22-23页 |
| 2.4 卫星运动学模型 | 第23页 |
| 2.5 敏感器测量模型 | 第23-24页 |
| 2.5.1 星敏感器测量模型 | 第24页 |
| 2.5.2 陀螺测量模型 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 星敏感器及陀螺参数标定方法研究 | 第25-50页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 星敏感器光学系统成像误差分析 | 第25-31页 |
| 3.2.1 星敏感器光学系统基本成像模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 星敏感器光学系统误差分析 | 第26-31页 |
| 3.3 星敏感器模型参数标定 | 第31-36页 |
| 3.3.1 星敏感器模型参数标定基本原理 | 第31-35页 |
| 3.3.2 星敏感器模型参数标定基本流程 | 第35-36页 |
| 3.4 陀螺误差分析 | 第36-38页 |
| 3.5 陀螺模型参数标定 | 第38-44页 |
| 3.5.1 陀螺模型参数标定基本原理 | 第38-42页 |
| 3.5.2 陀螺模型参数标定基本流程 | 第42-44页 |
| 3.6 仿真验证与分析 | 第44-49页 |
| 3.6.1 星敏感器参数标定仿真结果 | 第44-47页 |
| 3.6.2 陀螺参数标定仿真结果 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 敏感器组合姿态确定算法研究 | 第50-71页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 卫星姿态确定方法分类 | 第50-56页 |
| 4.2.1 矢量确定法 | 第50-52页 |
| 4.2.2 状态估计法 | 第52-56页 |
| 4.3 基于EKF的单星敏/陀螺组合姿态确定算法 | 第56-58页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第56-57页 |
| 4.3.2 姿态确定算法流程设计 | 第57-58页 |
| 4.4 基于UKF的单星敏/陀螺组合姿态确定算法 | 第58-61页 |
| 4.5 仿真验证与分析 | 第61-70页 |
| 4.5.1 仿真参数配置 | 第61页 |
| 4.5.2 EKF算法仿真结果 | 第61-65页 |
| 4.5.3 UKF算法仿真结果 | 第65-69页 |
| 4.5.4 EKF与UKF对比分析 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 卫星大角度机动中的高精度姿态确定方法研究 | 第71-83页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 基于双星敏/陀螺的多敏感器组合姿态确定算法 | 第71-73页 |
| 5.3 星敏感器可用性分析 | 第73-76页 |
| 5.3.1 地球遮挡因素分析 | 第73-74页 |
| 5.3.2 日光干扰因素分析 | 第74-75页 |
| 5.3.3 月光干扰因素分析 | 第75-76页 |
| 5.4 基于多模式切换的双星敏/陀螺组合姿态确定方法研究 | 第76-77页 |
| 5.5 大角度机动下姿态确定系统总体流程 | 第77-78页 |
| 5.6 仿真验证与分析 | 第78-81页 |
| 5.6.1 双星敏/陀螺姿态确定仿真结果 | 第78-80页 |
| 5.6.2 多模式切换下双星敏/陀螺组合系统仿真结果 | 第80-81页 |
| 5.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
