空间机动飞行器清除碎片任务规划与制导控制技术
| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第18-39页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第18-25页 |
| 1.1.1 空间碎片危害 | 第19-22页 |
| 1.1.2 空间碎片应对措施 | 第22-24页 |
| 1.1.3 空间碎片清除的基本过程 | 第24-25页 |
| 1.2 相关领域的国内外研究现状 | 第25-35页 |
| 1.2.1 航天器轨迹优化方法 | 第25-27页 |
| 1.2.2 自主交会制导与控制方法 | 第27-29页 |
| 1.2.3 空间机动飞行器工程研究进展 | 第29-32页 |
| 1.2.4 空间碎片主动清除工程研究进展 | 第32-35页 |
| 1.3 论文的研究内容及创新点 | 第35-39页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第35-38页 |
| 1.3.2 论文的创新点 | 第38-39页 |
| 第二章 多碎片清除总体任务设计 | 第39-54页 |
| 2.1 目标碎片的选择 | 第39-43页 |
| 2.1.1 空间碎片总体分布 | 第39-41页 |
| 2.1.2 目标碎片选择 | 第41-43页 |
| 2.2 捕获方案特点 | 第43-45页 |
| 2.3 轨道设计方案 | 第45-49页 |
| 2.3.1 任务介绍 | 第46-47页 |
| 2.3.2 问题建模 | 第47-48页 |
| 2.3.3 求解思路 | 第48-49页 |
| 2.4 仿真分析 | 第49-52页 |
| 2.4.1 8个目标碎片清除任务 | 第49-52页 |
| 2.4.2 以CZ系列碎片为例说明 | 第52页 |
| 2.5 小结 | 第52-54页 |
| 第三章 基于APN的近距离导引段制导技术 | 第54-75页 |
| 3.1 相对运动动力学方程 | 第54-56页 |
| 3.2 增广比例导引律 | 第56-70页 |
| 3.2.1 基于反馈线性化的APN | 第56-61页 |
| 3.2.2 鲁棒性分析 | 第61-63页 |
| 3.2.3 APN可行性分析 | 第63-70页 |
| 3.3 有限时间接近APN | 第70-73页 |
| 3.3.1 有限时间收敛滑模控制器设计 | 第70-71页 |
| 3.3.2 Terminal滑模控制器设计 | 第71-73页 |
| 3.4 小结 | 第73-75页 |
| 第四章 制导系统精度分析方法 | 第75-94页 |
| 4.1 协方差分析方法 | 第75-83页 |
| 4.1.1 线性系统协方差分析 | 第76-78页 |
| 4.1.2 视线转率误差传播分析 | 第78-81页 |
| 4.1.3 仿真分析 | 第81-83页 |
| 4.2 制导系统的非高斯特性分析 | 第83-86页 |
| 4.3 混沌多项式方法 | 第86-93页 |
| 4.3.1 混沌多项式方法介绍 | 第86-90页 |
| 4.3.2 自适应混沌多项式方法 | 第90-93页 |
| 4.4 小结 | 第93-94页 |
| 第五章 超近距离相对运动制导与控制策略 | 第94-113页 |
| 5.1 空间翻滚目标运动特性分析 | 第94-99页 |
| 5.2 强迫绕飞控制策略 | 第99-109页 |
| 5.2.1 绕飞任务描述 | 第99-101页 |
| 5.2.2 控制策略 | 第101-102页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第102-109页 |
| 5.3 章动逼近控制策略 | 第109-112页 |
| 5.3.1 章动逼近任务描述 | 第110页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第110-112页 |
| 5.4 小结 | 第112-113页 |
| 第六章 空间碎片的有控再入清除 | 第113-132页 |
| 6.1 跳跃再入方案研究 | 第113-116页 |
| 6.1.1 跳跃再入概念介绍 | 第114页 |
| 6.1.2 空间机动飞行器跳跃再入的应用探索 | 第114-116页 |
| 6.2 跳跃再入轨道控制 | 第116-119页 |
| 6.2.1 动力学模型 | 第116-117页 |
| 6.2.2 轨迹优化 | 第117-119页 |
| 6.3 仿真分析 | 第119-130页 |
| 6.3.1 下降到预定高度 | 第121-128页 |
| 6.3.2 下降到预定位置 | 第128-130页 |
| 6.4 小结 | 第130-132页 |
| 第七章 结论与展望 | 第132-136页 |
| 7.1 论文主要研究成果 | 第132-134页 |
| 7.2 进一步研究的展望 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第147-149页 |
| 附录 A 我国太阳同步轨道大型碎片统计 | 第149-150页 |
| 附录 B 公式证明 | 第150-153页 |
| B.1 公式3.14的证明 | 第150-151页 |
| B.2 公式3.15的正确性证明 | 第151-152页 |
| B.3 公式4.1转换到公式4.2的证明 | 第152-153页 |
