| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究本课题的意义 | 第9-10页 |
| 1.3 路面车辙激光检测发展现状 | 第10-17页 |
| 1.3.1 路面车辙手工检测方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 路面车辙横断面仪 | 第12-13页 |
| 1.3.3 路面车辙超声波检测技术 | 第13-14页 |
| 1.3.4 路面车辙激光检测技术 | 第14-17页 |
| 1.4 课题来源与本论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 集成式多点激光路面车辙检测理论技术研究 | 第19-41页 |
| 2.1 沥青路面车辙 | 第19页 |
| 2.2 路面车辙激光检测技术分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 线激光车辙检测技术 | 第20-21页 |
| 2.2.2 点激光车辙检测技术 | 第21-23页 |
| 2.3 激光探头数量对车辙检测精度的影响 | 第23-28页 |
| 2.4 激光位移检测技术 | 第28-38页 |
| 2.4.1 三维数字成像分析 | 第28-32页 |
| 2.4.2 二维数字成像分析 | 第32-33页 |
| 2.4.3 一维数字成像分析 | 第33-34页 |
| 2.4.4 激光三角位移传感器结构模型 | 第34-36页 |
| 2.4.5 激光三角位移分析 | 第36-38页 |
| 2.5 振动误差影响分析 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 集成式多点激光路面车辙检测技术方案设计 | 第41-49页 |
| 3.1 系统总体设计方案 | 第41-42页 |
| 3.2 集成模块化设计 | 第42-45页 |
| 3.2.1 水平放置模块化设计方案 | 第43-44页 |
| 3.2.2 竖直模块设计方案 | 第44页 |
| 3.2.3 安装位置方式 | 第44-45页 |
| 3.3 激光位移传感器主要元器件选型 | 第45-46页 |
| 3.3.1 点激光器的设计选型 | 第45页 |
| 3.3.2 光电敏感元器件选型 | 第45-46页 |
| 3.4 光电测距技术 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 集成式多点激光路面车辙检测关键技术方案研究 | 第49-61页 |
| 4.1 集成化激光位移传感器硬件设计 | 第49-50页 |
| 4.1.1 单模块数据采集 | 第49-50页 |
| 4.1.2 下位机车辙图像传输 | 第50页 |
| 4.2 集成化激光位移传感器硬件实现 | 第50-54页 |
| 4.2.1 FPGA电路 | 第50-51页 |
| 4.2.2 数据传输模块 | 第51-53页 |
| 4.2.3 上下位机通信 | 第53-54页 |
| 4.3 上位机车辙图像采集 | 第54-55页 |
| 4.4 车辙图像数据处理 | 第55-60页 |
| 4.4.1 阈值分割 | 第55-56页 |
| 4.4.2 椭圆光斑中心提取算法 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验与分析 | 第61-69页 |
| 5.1 实验方法与步骤 | 第61-64页 |
| 5.2 实验数据处理 | 第64-67页 |
| 5.3 实验误差分析 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 总结和展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |