| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状与文献综述 | 第13-31页 |
| 1.2.1 光学摄影测量卫星发展现状 | 第13-19页 |
| 1.2.2 光学卫星摄影测量技术研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.3 论文所用实验数据介绍 | 第26-28页 |
| 1.2.4 研究内容及结构安排 | 第28-31页 |
| 第二章 天绘一号卫星三线阵CCD影像摄影测量原理 | 第31-67页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 天绘一号卫星三线阵CCD相机的成像原理 | 第31-33页 |
| 2.2.1 天绘一号卫星三线阵CCD相机 | 第31-33页 |
| 2.2.2 天绘一号卫星三线阵CCD相机推扫式成像原理 | 第33页 |
| 2.3 天绘一号卫星三线阵CCD相机的摄影测量原理 | 第33-34页 |
| 2.4 天绘一号卫星三线阵CCD影像摄影测量数学模型 | 第34-43页 |
| 2.4.1 坐标系建立及转换 | 第35-40页 |
| 2.4.2 三线阵CCD影像摄影测量数学模型 | 第40-43页 |
| 2.5 无地面控制点三线阵CCD影像测绘精度估算 | 第43-50页 |
| 2.5.1 立体测绘的精度要求 | 第43-44页 |
| 2.5.2 影响定位精度的误差源分析 | 第44-46页 |
| 2.5.3 三线阵CCD影像立体定位精度理论分析 | 第46-50页 |
| 2.6 实验与结论 | 第50-66页 |
| 2.6.1 外方位角元素加误差仿真验证 | 第50-55页 |
| 2.6.2 外方位线元素加误差仿真验证 | 第55-57页 |
| 2.6.3 内方位元素加误差仿真验证 | 第57页 |
| 2.6.4 影像像点量测加误差仿真验证 | 第57-58页 |
| 2.6.5 影像质量对立体定位精度的仿真验证 | 第58-64页 |
| 2.6.6 仿真验证精度与理论分析精度的对比分析 | 第64-66页 |
| 2.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第三章 天绘一号卫星三线阵CCD相机参数在轨几何标定 | 第67-91页 |
| 3.1 引言 | 第67页 |
| 3.2 星地相机夹角变化值的几何检校 | 第67-69页 |
| 3.3 三线阵摄影机内参数变化值的几何检校 | 第69-71页 |
| 3.3.1 基于内方位元素变化值的几何检校模型 | 第69-70页 |
| 3.3.2 顾及相差特点的附加参数几何检校模型 | 第70-71页 |
| 3.4 基于多条带联合区域网的在轨几何检校 | 第71-72页 |
| 3.5 内外参数联合几何检校流程 | 第72-73页 |
| 3.6 基于有理函数模型的通用自检校区域网平差几何标定 | 第73-74页 |
| 3.7 实验与结论 | 第74-90页 |
| 3.7.1 星地相机夹角标定结果和标定精度 | 第75-76页 |
| 3.7.2 内方位元素标定结果和标定精度 | 第76-78页 |
| 3.7.3 基于星地相机夹角与内方位元素标定方法的定位精度分析 | 第78-80页 |
| 3.7.4 顾及像差特点的不同附加参数方案的定位精度分析 | 第80-82页 |
| 3.7.5 基于多条带联合区域网几何检校与定位精度分析 | 第82-83页 |
| 3.7.6 基于通用模型自检校区域网平差标定结果与定位精度分析 | 第83-85页 |
| 3.7.7 上述标定方法的缺陷 | 第85-90页 |
| 3.8 本章小结 | 第90-91页 |
| 第四章 天绘一号卫星角外方位元素动态标定技术 | 第91-110页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 低频误差源分析及表现 | 第91-95页 |
| 4.2.1 误差源分析 | 第91-92页 |
| 4.2.2 低频误差表现 | 第92页 |
| 4.2.3 低频误差的影响 | 第92-95页 |
| 4.3 角外方位元素低频误差补偿原理 | 第95-97页 |
| 4.3.1 低频误差改正模型 | 第95-96页 |
| 4.3.2 相机内方位元素发生变化后的规定 | 第96-97页 |
| 4.4 低频误差改正特殊解 | 第97-100页 |
| 4.4.1 dμ、dν改正模型 | 第97-99页 |
| 4.4.2 低频误差补偿流程 | 第99-100页 |
| 4.5 实验与结论 | 第100-109页 |
| 4.5.1 低频误差补偿灵敏度分析 | 第100-101页 |
| 4.5.2 三线阵像面倾斜误差的修正 | 第101页 |
| 4.5.3 低频补偿效能验证 | 第101-105页 |
| 4.5.4 进一步思考 | 第105-109页 |
| 4.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 第五章 天绘一号卫星三线阵CCD影像光束法区域网平差技术 | 第110-132页 |
| 5.1 引言 | 第110页 |
| 5.2 传感器直接定位法 | 第110-113页 |
| 5.3 基于严格几何模型的条带区域网平差 | 第113-114页 |
| 5.4 基于有理函数模型的光束法大区域网平差 | 第114-123页 |
| 5.4.1 基于有理函数的区域网平差模型 | 第114-118页 |
| 5.4.2 超大区域网快速稳健解算 | 第118-123页 |
| 5.5 实验与结论 | 第123-130页 |
| 5.5.1 基于严格几何模型条带区域网平差前后试验结果比较 | 第123-125页 |
| 5.5.2 多条带重复覆盖区域网平差精度提升试验 | 第125-126页 |
| 5.5.3 多条带接边构成超大区域平差精度提升试验 | 第126-129页 |
| 5.5.4 超大区域网快速解算试验 | 第129-130页 |
| 5.6 本章小结 | 第130-132页 |
| 第六章 总结与展望 | 第132-135页 |
| 6.1 总结 | 第132-134页 |
| 6.2 展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147页 |
