| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 卫星导航评估体系的发展 | 第16-18页 |
| 1.2.1 GPS评估指标体系 | 第16-17页 |
| 1.2.2 BDS评估指标体系 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 BDS卫星轨道机动研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 BDS卫星空间信号性能监测现状 | 第19-21页 |
| 1.3.3 BDS卫星空间信号性能评估现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5 本文主要创新点 | 第23-25页 |
| 第二章 GNSS性能评估基本理论 | 第25-40页 |
| 2.1 概述 | 第25页 |
| 2.2 精度 | 第25-29页 |
| 2.2.1 常用指标 | 第25-27页 |
| 2.2.2 空间信号精度 | 第27-29页 |
| 2.2.3 服务精度 | 第29页 |
| 2.3 完好性 | 第29-33页 |
| 2.3.1 空间信号完好性 | 第31-33页 |
| 2.3.2 服务完好性 | 第33页 |
| 2.4 可用性 | 第33-36页 |
| 2.4.1 SIS可用性 | 第33-35页 |
| 2.4.2 服务可用性 | 第35-36页 |
| 2.5 连续性 | 第36-40页 |
| 2.5.1 空间信号连续性 | 第37-38页 |
| 2.5.2 精度连续性 | 第38-39页 |
| 2.5.3 完好性连续性 | 第39-40页 |
| 第三章 BDS卫星轨道机动快速探测及影响评估方法 | 第40-63页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 导航卫星轨道机动 | 第40-43页 |
| 3.2.1 GEO卫星的摄动 | 第41-42页 |
| 3.2.2 GEO卫星轨道机动调控 | 第42-43页 |
| 3.3 北斗卫星轨道机动探测 | 第43-52页 |
| 3.3.1 轨道机动分析 | 第44-48页 |
| 3.3.2 BDS卫星的轨道机动探测方法 | 第48-52页 |
| 3.4 GEO卫星轨道机动对系统完好性服务性能的影响 | 第52-61页 |
| 3.4.1 导航功能需求 | 第52-53页 |
| 3.4.2 接收机自主完好性监测(RAIM)可用性判断 | 第53-55页 |
| 3.4.3 RAIM可用性评估 | 第55-56页 |
| 3.4.4 C13卫星启用后对亚太区域可用性的改进 | 第56-58页 |
| 3.4.5 GEO卫星轨道机动对系统的可用性影响 | 第58-59页 |
| 3.4.6 GEO卫星轨道机动对系统服务性能的影响 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于精密星历的BDS卫星空间信号异常探测改进算法 | 第63-96页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 BDS卫星空间信号误差计算 | 第64-65页 |
| 4.3 基于精密星历的BDS卫星空间信号异常探测 | 第65-70页 |
| 4.3.1 钟差数据预处理 | 第65页 |
| 4.3.2 异常探测流程 | 第65-67页 |
| 4.3.3 数据来源 | 第67页 |
| 4.3.4 异常探测结果 | 第67-70页 |
| 4.4 BDS卫星空间信号异常分析 | 第70-94页 |
| 4.4.1 卫星钟差产生的异常 | 第70-86页 |
| 4.4.2 卫星轨道产生的异常 | 第86-91页 |
| 4.4.3 卫星轨道和钟差的综合异常 | 第91-93页 |
| 4.4.4 结论与分析 | 第93-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 BDS卫星空间信号异常的实时探测方法 | 第96-110页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 北斗卫星实时异常探测理论 | 第96-98页 |
| 5.3 异常探测的结果分析 | 第98-104页 |
| 5.3.1 数据来源 | 第98页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第98-104页 |
| 5.4 BDS卫星轨道机动探测 | 第104-109页 |
| 5.4.1 C01卫星 | 第105-106页 |
| 5.4.2 C02卫星 | 第106-107页 |
| 5.4.3 C03卫星 | 第107-108页 |
| 5.4.4 C05卫星 | 第108-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 顾及卫星故障的BDSSIS可用性和连续性评估 | 第110-126页 |
| 6.1 BDS卫星的故障分类 | 第110-111页 |
| 6.2 基于MARKOV的BDS空间信号可用性评估 | 第111-114页 |
| 6.2.1 单星可用性 | 第111-113页 |
| 6.2.2 BDS-OS-PS-1.0的空间信号可用性指标 | 第113-114页 |
| 6.3 基于广播星历的单星可用性评估 | 第114-118页 |
| 6.3.1 数据来源 | 第114页 |
| 6.3.2 算例分析 | 第114-118页 |
| 6.4 基于空间信号异常探测的单星可用性评估 | 第118-120页 |
| 6.4.1 数据来源 | 第118页 |
| 6.4.2 算例分析 | 第118-120页 |
| 6.5 空间信号的连续性评估 | 第120-124页 |
| 6.5.1 连续性评估模型 | 第121页 |
| 6.5.2 BDS-OS-PS-1.0的空间信号连续性指标 | 第121-122页 |
| 6.5.3 基于广播星历的连续性评估 | 第122-123页 |
| 6.5.4 基于空间信号异常探测的连续性评估 | 第123-124页 |
| 6.6 本章小结 | 第124-126页 |
| 第七章 结论及未来的工作设想 | 第126-129页 |
| 7.1 本文的主要研究成果 | 第126-128页 |
| 7.1.1 北斗卫星轨道机动的探测及影响分析 | 第126-127页 |
| 7.1.2 基于长期数据的北斗卫星的空间信号异常探测 | 第127页 |
| 7.1.3 北斗卫星空间信号异常和轨道机动的实时探测 | 第127-128页 |
| 7.1.4 顾及多故障的BDS卫星空间信号可用性和连续性评估 | 第128页 |
| 7.2 未来的工作展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-140页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
